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126 Unité de commande externe
N.B. :
La section de câble acceptée par les bornes à visser (câbles mono- et multiconducteurs)
2
est 0,5 ... 2,5 mm
(24...12 AWG). Couple de serrage : 0,5 Nm (5 lbf·in.)
1)
Courant [0(4)...20 mA, R
d'entrée sélectionné avec le commutateur AI2. Vous devez redémarrer l'unité de commande
pour que le changement de réglage prenne effet.
2)
Courant [0(4)...20 mA, R
d'entrée sélectionné avec le commutateur AI1. Vous devez redémarrer l'unité de commande
pour que le changement de réglage prenne effet.
3)
Cf. section
Le connecteur XD2D (page
4)
Cf. chapitre
Fonction STO (page
5)
Vitesse constante 1 définie au paramètre 22.26.
6)
0 = les rampes d'accélération/décélération définies aux paramètres 23.12/23.13 sont
utilisées. 1 = les rampes d'accélération/décélération définies aux paramètres 23.14/23.15
sont utilisées.
7)
Détermine si DICOM est isolée de DIOGND (référence commune aux entrées logiques
flottante ; en pratique, sélectionne si les entrées logiques sont utilisées en mode d'absorption
ou de sourçage du courant). Cf. également
ZCU-1x (page
132). DICOM = DIOGND ON : DICOM raccordée à DIOGND. OFF : DICOM
et DIOGND isolées.
8)
Cf. section
Entrée DIIL (page
9)
La capacité de charge totale des sorties est de 4,8 W (200 mA sous 24 V) moins la
puissance consommée par DIO1 et DIO2.
Informations supplémentaires sur les raccordements des
E/S
￭
Alimentation externe pour l'unité de commande (XPOW)
L'unité de commande est alimentée (24 V DC, 2 A) par le bornier XPOW.
L'utilisation d'une alimentation externe est recommandée si :
•
l'unité de commande doit rester opérationnelle en cas de coupure d'alimentation, par
exemple, en raison de la communication ininterrompue sur liaison série ;
•
l'alimentation doit être immédiatement rétablie après coupure (aucun délai de mise
sous tension de l'unité de commande admissible).
￭
DI6 comme entrée de sonde CTP
La température du moteur peut être mesurée par des sondes CTP raccordées sur l'entrée
thermistance. Les sondes peuvent aussi être raccordées au module d'interface de retours
codeurs FEN-xx. Les blindages côté sonde doivent être laissés non connectés ou être reliés
à la terre indirectement par le biais d'un condensateur haute fréquence de quelques
nanofarads (ex., 3,3 nF / 630 V). Les deux extrémités du blindage peuvent également être
directement mises à la terre si elles sont sur la même maille de terre avec des extrémités
équipotentielles. Cf. manuel d'exploitation de l'unité onduleur pour le paramétrage.
= 100 ohm] ou tension [0(2)...10 V, R
en
= 100 ohm] ou tension [0(2)...10 V, R
en
128).
217).
Schéma d'isolation et de mise à la terre de
128).
> 200 kohm] : type
en
> 200 kohm] : type
en
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