Samson TROVIS 6493 Notice De Montage page 57

11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Au besoin,
réajuster les paramètres KP et TN jusqu'à ce que la régulation présente un comportement
satisfaisant.
Méthodologie pour un régulateur proportionnel
1. Passer en fonctionnement manuel (
2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « P CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler le paramètre KP = « 0,1 ».
4. Dans le niveau d'exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche
5. Dans le niveau d'exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la touche
La grandeur de réglage Y affichée correspond au point de fonctionnement de la
grandeur de réglage.
6. Dans le menu « PAR », régler le paramètre Y.PRE sur le point de fonctionnement
déterminé de la grandeur de réglage Y.
Nota
Sur un régulateur proportionnel, le point de fonctionnement doit être ajusté à chaque
modification de la consigne si aucun écart de réglage ne doit persister.
7. Passer en fonctionnement automatique (
8. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu'à ce que la
grandeur réglée provoque des oscillations durables avec une amplitude constante.
Après chaque augmentation du paramètre KP, pousser la boucle de régulation à
pomper, par ex. en modifiant la consigne d'un petit pas.
9. Noter la valeur KP réglée comme valeur proportionnelle critique K
10. Multiplier K
P, crit
(KP = 0,5 × K
P, crit
Régulateur P
EB 6493 FR
, et régler la valeur avec les touches
et en régler la valeur avec les touches
par 0,5, puis régler la valeur ainsi obtenue pour KP sur le régulateur
).
KP
0,5 × K
P, crit
Mise en service et configuration sur l'appareil
).
).
TN
–
et .
et .
.
P, crit
TV
–
7-21