Page 1 EB 6493 FR Traduction du document original Régulateur compact TROVIS 6493 Version logiciel 4.0x Édition Août 2021...
Page 2 Il est impératif de respecter ces instructions lors de l‘utilisation et la manipulation des appareils SAMSON. Les images présentées dans cette notice sont des schémas de principe et sont données à titre d’exemple.
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Consignes de sécurité et mesures de protection ..........1-1 Remarques relatives à d’éventuelles blessures graves ........1-3 Remarques relatives à d’éventuels dégâts matériels ........1-4 Marquages sur l’appareil ................2-1 Marquage du corps ..................2-1 Code article ....................2-2 Versions logiciel ..................2-2 Conception et fonctionnement ..............3-1 Caractéristiques techniques ................3-5 Dimensions ....................3-8 Valeurs de résistance ...................3-9...
Page 4 Sommaire Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW ........8-1 Communication ..................8-1 8.1.1 Interface .....................8-1 8.1.2 Adressage ....................8-3 8.1.3 Affichage de la communication à l’écran ............8-3 Répertoires dans TROVIS-VIEW ..............8-4 8.2.1 Identification ....................8-4 8.2.2 Fonctionnement ...................8-4 8.2.3 Fonctions et paramètres ................8-6 8.2.3.1 Paramètres de régulation [PAR] ..............8-7 8.2.3.2...
Page 5 Sommaire Démontage ....................13-1 Réparation ....................14-1 14.1 Renvoi des appareils à SAMSON...............14-1 Élimination ....................15-1 Certificats ....................16-1 Annexe A (aide à la configuration) ............17-1 17.1 Abréviations utilisées .................17-1 17.2 Liste des configurations ................17-2 17.3 Protocole de configuration ...............17-20 Annexe B ....................18-1 18.1 Accessoires....................18-1 18.2 Service après-vente ...................18-2...
Page 6 Sommaire EB 6493 FR...
Page 7: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection
S’il souhaite employer le régulateur pour d’autres applications ou dans d’autres environnements, il doit d’abord consulter la société SAMSON. SAMSON décline toute responsabilité en cas de dégâts résultant du non-respect des conditions d’utilisation conforme ou imputables à des forces extérieures ou à tous autres facteurs extérieurs.
Page 8 Aucun équipement de protection n’est nécessaire pour la manipulation directe du régulateur. Modifications de tout type SAMSON n’autorise aucune modification, aucune transformation, ni aucune autre altération du produit. De telles opérations sont réalisées sous la responsabilité exclusive du client et peuvent notamment mettre en péril la sécurité, mais aussi nuire à...
Page 9: Remarques Relatives À D'éventuelles Blessures Graves
Consignes de sécurité et mesures de protection Autres normes et directives applicables Le régulateur compact TROVIS 6493 pourvu du marquage CE satisfait aux exigences des directives 2014/30/UE et 2014/35/UE. Le régulateur compact TROVIS 6493 pourvu du marquage EAC satisfait aux exigences des directives TR CU 004/2011 et TR CU 020/2011. La déclaration de conformité...
Page 10: Remarques Relatives À D'éventuels Dégâts Matériels
Consignes de sécurité et mesures de protection 1.2 Remarques relatives à d’éventuels dégâts matériels ATTENTION Endommagement du régulateur en cas de dépassement des tolérances admissibles pour la tension d’alimentation ! Le régulateur est conçu pour être utilisé dans des installations basse tension. Î...
Page 11: Marquages Sur L'appareil
2.1 Marquage du corps Les informations relatives à l’exécution de l’appareil sont inscrites au laser sur la plaque signalétique placée sur le côté du boîtier. SAMSON TROVIS 6493 Made in Germany Entrées analogiques (IN1 et IN2) Entrée binaire (BI) Sortie analogique (Y) Sorties binaires (BO1 à...
Page 12: Code Article
Marquages sur l’appareil 2.2 Code article Régulateur compact TROVIS 6493-032 Tension d’alimentation de 90 à 250 VAC 24 VAC/DC 2.3 Versions logiciel Modifications du logiciel du régulateur compact par rapport à la version antérieure Ancienne version Nouvelle version 4.01 4.02 Modifications internes 4.02 4.03 Modifications internes EB 6493 FR...
Page 13: Conception Et Fonctionnement
Conception et fonctionnement 3 Conception et fonctionnement Entrées analogiques Les entrées analogiques IN1 et IN2 peuvent Le régulateur compact TROVIS 6493 est un être configurées au sein des plages régulateur numérique pour l’automatisation suivantes : d’installations industrielles et de procédés à − 0 à 20 mA, 4 à 20 mA, 0 à 10 V, monter sur panneau.
Page 14 Conception et fonctionnement (grandeur de régulation auxiliaire) ou de indiquer les valeurs en entrée X et WE ainsi recopie de position externe. La fonction que l’écart de réglage Xd. « -CO- F.FOR Grandeur perturbatrice » Sorties binaires permet d’ajouter ou de soustraire deux Les sorties binaires BO1 et BO2 sont conçues valeurs en entrée.
Page 15 Conception et fonctionnement Nota TROVIS-VIEW est un logiciel commun à divers appareils SAMSON qui, accompagné du module spécifique à chaque appareil, permet de configurer et de paramétrer ces différents appareils. Le module 6493 peut être téléchargé gratuitement sur Internet à l’adresse u www.samsongroup.com >...
Page 16 Conception et fonctionnement EB 6493 FR...
Page 17: Caractéristiques Techniques
Conception et fonctionnement 3.1 Caractéristiques techniques Tableau 3-1 : Caractéristiques techniques · TROVIS 6493 Entrées Entrée analogique IN1 deux entrées analogiques au choix pour la grandeur Entrée analogique IN2 réglée X ou consigne externe WE 0(4)-20 mA ou 0(2)-10 V, sonde de température Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 ou potentiomètre 1 kΩ...
Page 18 Sortie binaire BO3 pour les messages Sortie transistorisée à séparation galvanique, d’erreur alimentation externe 3 à 50 V DC, max. 30 mA Liaison infrarouge Protocole de transmission : protocole SAMSON (SSP) Vitesse de transmission : 9600 bit/s Angle de réception : 50° Distance entre l’adaptateur infrarouge et le régulateur : max. 0,7 m...
Page 19 Conception et fonctionnement Caractéristiques générales Affichage Affichage à cristaux liquides rétroéclairé Plage d’affichage -999 à +9999, valeur initiale, valeur finale et séparateur décimal réglables Configuration Fonctions mémorisées pour la régulation en consigne fixe et variable, 1 circuit logique Tension d’alimentation de 90 à...
Page 20: Dimensions
Conception et fonctionnement 3.2 Dimensions 158 (6.18) 48 (1.89) 142 (5.59) Fig. 3-2 : Dimensions en mm (pouces) EB 6493 FR...
Page 21: Valeurs De Résistance
Conception et fonctionnement 3.3 Valeurs de résistance Sonde Pt 100 (selon DIN EN 60751:2009-05) Température [°C] -100 Résistance [Ω] 60,26 64,30 68,33 72,33 76,33 80,31 84,27 88,22 92,16 95,09 100,00 Température [°C] +100 +110 Résistance [Ω] 103,90 107,79 111,67 115,54 119,40 123,24 127,08 130,90 134,71 138,51 142,29 Température [°C] +120 +130...
Page 22 3-10 EB 6493 FR...
Page 23: Livraison Et Transport Sur Le Site D'installation
4.3 Transport du régulateur n’ont pas été endommagées lors du compact transport. Si c’est le cas, informer la société SAMSON et le transporteur Conditions de transport (cf. bon de livraison). − Protéger le régulateur compact de toute 4.2 Déballage du régulateur influence extérieure telle que des chocs.
Page 24: Stockage Du Régulateur Compact
Î Si les conditions de stockage ne sont pas respectées, consulter SAMSON. Nota En cas de stockage prolongé du régulateur compact, SAMSON recommande de contrôler régulièrement les conditions de stockage. Conditions de stockage − Protéger le régulateur compact de toute influence extérieure telle que des chocs.
Page 25: Montage
Montage 5 Montage 5.3 Montage du régulateur compact Les travaux décrits dans ce chapitre doivent impérativement être réalisés par un personnel Le régulateur TROVIS 6493 est conçu compétent qui dispose des qualifications pour être monté sur un panneau. requises pour la tâche en question. Î...
Page 26 Montage Découpe : 45 × 92 +0,6 +0,8 Profondeur de montage avec les bornes Dimensions en mm (pouces) de raccordement : 158 (6.18) Agrafes de fixation Panneau Joint Fig. 5-1 : Montage EB 6493 FR...
Page 27: Réalisation Du Raccordement Électrique
Montage 5.4 Réalisation du de l’armoire électrique avec des surfaces de contact importantes. raccordement électrique Î Raccorder le point de mise à la terre central au conducteur de DANGER protection PEpar un conducteur d’une Danger de mort par électrocution ! section de 10 mm² en suivant le chemin Î...
Page 28 Montage Nota Sur de longues distances, la résistance des connecteurs peut générer quelques ohms. Cela peut fausser considérablement les mesures. Pour compenser ce phénomène, il est possible d’appliquer une valeur de correction (cf. « -CO- F.FOR Grandeur perturbatrice » dans la notice de configuration u KH 6493).
Page 29 Montage Courant Courant Potentiomètre Sonde à Tension transmetteur résistance deux fils Pt 100/Pt 1000 Ni 100/Ni 1000 1000 0/4...20 mA 4...20 mA 0/2...10 V Trois fils Deux fils Deux fils Trois fils Entrée 100 % 100 % – analogique – –...
Page 30 EB 6493 FR...
Page 31: Manipulation
Manipulation 6 Manipulation 6.1 Vue d’ensemble de l’appareil Grandeur réglée X Valeur W, W2, WE, Y ou Xd Relais de valeur limite L2 actif Sortie trois points – Relais de valeur limite L1 actif Sortie trois points + Message d’erreur Symbole manuel Appuyer sur pour afficher W, W2, Y ou Xd avec la valeur en 2...
Page 32: Éléments De Commande
Manipulation 6.2 Éléments de commande Le régulateur compact est piloté à l’aide des boutons de commande situés sur sa face avant. Touches de fonctionnement La fonction des touches varie selon le niveau dans lequel se trouve le régulateur. Touche Niveau Exploitation Niveau de configuration −...
Page 33: Affichage
Manipulation 6.3 Affichage N° Niveau Exploitation Niveau de configuration Selon le niveau sélectionné, les grandeurs et états de fonctionnement suivants sont présentés sur l’affichage. Grandeur réglée X Désignations, réglages et valeurs des fonctions et paramètres (cf. chap. Valeur de la grandeur W, W2, WE, Y ou Xd « Conception et fonctionnement »).
Page 34: Liaison Infrarouge
Le régulateur compact peut être configuré et piloté depuis le logiciel TROVIS-VIEW à l’aide de la liaison infrarouge. Elle est accessible par la face avant du régulateur et se trouve au-dessus du logo SAMSON (cf. Fig. 6-1). Nota La notice u EB 6661 contient de plus amples informations concernant la configuration et le fonctionnement avec TROVIS-VIEW.
Page 35 Manipulation Support Réf. 1400-9769 Adaptateur infrarouge Réf. 8864-0900 Connecteur pour liaison série (RS-232) Fig. 6-2 : Raccordement de la liaison infrarouge Fig. 6-3 : Adaptateur USB-RS232, réf. 8812-2001 EB 6493 FR...
Page 36 EB 6493 FR...
Page 37: Mise En Service Et Configuration Sur L'appareil
Mise en service et configuration sur l’appareil 7 Mise en service et configuration sur l’appareil Les travaux décrits dans ce chapitre doivent impérativement être réalisés par un personnel compétent qui dispose des qualifications requises pour la tâche en question. Avant de procéder à la mise en service, s’assurer que les conditions suivantes sont satisfaites : −...
Page 38 Mise en service et configuration sur l’appareil Manipulation dans le niveau de configuration Î Voir annexe A (aide à la configuration). Ci-dessous se trouve une représentation schématique du réglage du régulateur dans le niveau de configuration : Ouvrir le niveau de configuration Ouvrir un menu Sélectionner une fonction/un paramètre Afficher le réglage...
Page 39 Mise en service et configuration sur l’appareil EB 6493 FR...
Page 40 Mise en service et configuration sur l’appareil EB 6493 FR...
Page 41 Mise en service et configuration sur l’appareil EB 6493 FR...
Page 42 Mise en service et configuration sur l’appareil EB 6493 FR...
Page 43 Mise en service et configuration sur l’appareil EB 6493 FR...
Page 44: Configuration Du Régulateur Compact
Mise en service et configuration sur l’appareil 7.1.1 Configuration du régulateur compact Pour régler une fonction/un paramètre, il faut connaître l’abréviation de la fonction/du paramètre utilisée sur le régulateur ainsi que le menu dans lequel se trouve la fonction (cf. annexe A ; exemple, cf. « Exemple de configuration et de paramétrage » en page 7-9). Procédure à...
Page 45 Mise en service et configuration sur l’appareil Î Passer au niveau de paramétrage. Affichage : -PA- Î Ouvrir le niveau de paramétrage. Affichage : abréviation du premier paramètre Pour régler un autre paramètre : Î Sélectionner le paramètre. Î Activer le mode d’édition du paramètre. L’abréviation du paramètre de la fonction clignote.
Page 46 Mise en service et configuration sur l’appareil La valeur proportionnelle est réglée avec le paramètre KP...., puis Sélection du Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) paramètre [0,1 … 1,0 … 100,0] Valeur proportionnelle u KH 6493 Temps d’intégrale [1 … 120 … 9999 s] Temps de dérivée [1 …...
Page 47 Mise en service et configuration sur l’appareil Î Ouvrir le menu. Affichage : -CO- et C.PID (première fonction du menu « CNTR ») Î Ouvrir la fonction. Affichage : PI (réglage actuel de la fonction C.PID) Î Activer le mode d’édition pour la fonction. Affichage : demande de saisie du nombre-clé...
Page 48 Mise en service et configuration sur l’appareil Î 2 × Remplacer l’algorithme de régulation PI par PID. Î Confirmer le réglage. Quitter le mode d’édition. Î Passer au niveau de paramétrage. Affichage : -PA- et C.PID/CP.YP clignotent par alternance Î Ouvrir le niveau de paramétrage. Affichage : KP (premier paramètre de la fonction C.PID) 7-12...
Page 49 Mise en service et configuration sur l’appareil Î Activer le mode d’édition du paramètre. KP clignote. Î Régler la valeur proportionnelle KP sur « 1,5 ». Î Confirmer le réglage. Le mode d’édition s’arrête. Nota Pour régler d’autres paramètres de la fonction, sélectionner le paramètre ( ) et répéter les étapes présentées sur fond gris.
Page 50: Demande Et Réglage Du Nombre-Clé
Mise en service et configuration sur l’appareil 7.2 Demande et réglage du nombre-clé Le régulateur compact TROVIS 6493 peut être manipulé avec ou sans nombre-clé. Les réglages d’usine ne nécessitent pas la saisie d’un nombre-clé pour manipuler l’appareil. Ce n’est que quand un nombre-clé propre a été paramétré, qu’il est activé pour permettre la manipulation de l’appareil.
Page 51 Mise en service et configuration sur l’appareil Fonctionnement avec nombre-clé Î Régler le nombre-clé valide. Î Terminer la saisie du nombre-clé. Nota Si le nombre-clé saisi est incorrect, alors la demande de saisie du nombre-clé s’affiche de nouveau avec un 1 à la place de l’affichage - - - -. Activer/Désactiver le fonctionnement avec un nombre-clé...
Page 52 Mise en service et configuration sur l’appareil Î Appeler la demande de saisie du nombre-clé. KEY clignote. Î Saisir le nombre-clé de service. Nota Le nombre-clé de service maître est indiqué dans l’imprimé « INFORMATIONS IMPORTANTES SUR LE PRODUIT IP 6493 » joint. Celui-ci permet de modifier le nombre-clé...
Page 53 Mise en service et configuration sur l’appareil Î Saisir son propre nombre-clé (dans l’exemple : « 12 »). Î Pour désactiver le fonctionnement avec un nombre-clé, sélectionner l’affichage - - - - . Î Terminer la saisie du nombre-clé. Le régulateur retourne dans le niveau de configuration.
Page 54: Optimisation Des Paramètres De Régulation
Mise en service et configuration sur l’appareil 7.3 Optimisation des paramètres de régulation Les paramètres de régulation KP, TN et TV doivent permettre d’adapter le régulateur au comportement dynamique de la boucle afin de pouvoir éliminer l’écart de réglage dû aux perturbations ou le maintenir dans des limites restreintes.
Page 55: Optimisation Selon La Méthode De Ziegler-Nichols
Mise en service et configuration sur l’appareil Méthodologie pour un régulateur proportionnel 1. Passer en fonctionnement manuel ( 2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « P CP.YP ». 3. Dans le menu « PAR », régler le paramètre KP = « 0,1 ». 4. Dans le niveau d’exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue. Î...
Page 56 Mise en service et configuration sur l’appareil Méthodologie pour un régulateur PI 1. Passer en fonctionnement manuel ( 2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « PI CP.YP ». 3. Dans le menu « PAR », régler les paramètres KP = « 0,1 » et TN = « 9999 s ». 4.
Page 57 Mise en service et configuration sur l’appareil 11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Au besoin, réajuster les paramètres KP et TN jusqu’à ce que la régulation présente un comportement satisfaisant. Méthodologie pour un régulateur proportionnel 1. Passer en fonctionnement manuel ( 2.
Page 58 Mise en service et configuration sur l’appareil 11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Si nécessaire, réajuster légèrement le paramètre KP jusqu’à ce que la régulation présente un comportement satisfaisant. Méthodologie pour un régulateur PID 1. Passer en fonctionnement manuel ( 2.
Page 59: Co- Tune : Auto-Optimisation
Mise en service et configuration sur l’appareil 7.3.3 -CO- TUNE : auto-optimisation L’autoréglage vise à trouver les paramètres de régulation KP, TN et TV optimaux en requérant un minimum de connaissances sur le process de régulation et en prenant le moins de temps possible.
Page 60 Mise en service et configuration sur l’appareil Étapes à suivre pour exécuter l’auto-optimisation : Le régulateur compact se trouve dans le niveau d’exploitation. 1. En fonctionnement manuel, régler la grandeur de réglage Y sur le point de fonctionnement de sorte que la valeur actuelle de la grandeur réglée X soit identique à la consigne W. 2.
Page 61: Mise En Service Et Configuration Avec Trovis-View
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW 8 Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW Le régulateur compact peut être configuré à l’aide du logiciel TROVIS-VIEW. 8.1 Communication 8.1.1 Interface Support Réf. 1400-9769 Adaptateur infrarouge Réf. 8864-0900 Connecteur pour liaison série (RS-232) Fig. 8-1 : Raccordement de l’adaptateur infrarouge Fig. 8-2 : Adaptateur USB-RS232, réf. 8812-2001 EB 6493 FR...
Page 62 Pour une transmission sans support ni perturbations, placer l’adaptateur infrarouge à moins de 0,7 m de la liaison infrarouge et à un angle de max. 25° (cf. Fig. 8-1). Aucun obstacle ne doit se trouver sur la voie de transmission. Conseil SAMSON recommande d’utiliser l’adaptateur infrarouge avec le support adapté (cf. Fig. 8-1). EB 6493 FR...
Page 63: Adressage
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW 8.1.2 Adressage Si un seul régulateur compact avec liaison infrarouge se trouve dans le champ d’émission/ de réception de l’adaptateur infrarouge, alors des données peuvent être lues et écrites directement sur le régulateur. Aucun adressage n’est nécessaire. Si plusieurs appareils équipés d’une liaison infrarouge se trouvent dans le champ infrarouge sur le même site d’installation, alors il faut prévoir un adressage via le numéro de série, car l’ordinateur fixe ou portable ne peut pas communiquer simultanément avec plusieurs...
Page 64: Répertoires Dans Trovis-View
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW 8.2 Répertoires dans TROVIS-VIEW 8.2.1 Identification Le répertoire « Identification » contient des données spécifiques à l’appareil qui sont transmises à l’interface utilisateur lors de la lecture du régulateur compact TROVIS 6493. Pour identifier un régulateur compact, il existe les champs d’information Données d’installation (1) et Données d’installation (2) qui permettent de saisir de petits textes d’un maximum de 30 caractères (a à...
Page 65 Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW Commutation de la consigne Conditions requises pour une commutation de la consigne : − Les consignes devant être commutées sont réglées sur le régulateur (groupe principal, SETP), par ex. W = « activé » et W2 = « activé ». −...
Page 66: Fonctions Et Paramètres
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW Nota La liaison infrarouge doit persister pendant toute la durée de la commutation de la Consigne actuelle. La commutation fonctionne uniquement hors ligne. Commutation entre les modes manuel/automatique Pour passer du fonctionnement manuel au fonctionnement automatique, régler le point de données Commutateur manuel/automatique sur « Auto », puis transférer l’information au régulateur.
Page 67: Paramètres De Régulation [Par]
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW 8.2.3.1 Paramètres de régulation [PAR] Le répertoire « Paramètres de régulation [PAR] » correspond au groupe principal PAR du régulateur. Dans ce répertoire sont réglés les paramètres de régulation KP, TN, TV et Y.PRE. 8.2.3.2 Entrée [IN] Le répertoire « Entrée [IN] »...
Page 68 Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW Nota Les unités servent à des fins de documentation et peuvent être enregistrées uniquement dans le fichier TROVIS-VIEW, mais pas sur le régulateur. Exemple : Unité individuelle pour la grandeur réglée X 1. Activer le point de données Unité X en double-cliquant dessus. 2.
Page 69: Consigne [Setp]
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW 8.2.3.3 Consigne [SETP] Le répertoire « Consigne [SETP] » correspond au groupe principal SETP du régulateur compact. Dans ce répertoire sont réglées les consignes, la commutation de la consigne et les rampes de consigne. De plus, il est possible ici d’attribuer un signal d’entrée à la recopie de position d’un servomoteur ou à...
Page 70: Auto-Optimisation [Tune]
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW Il est possible de restaurer les réglages d’usine des fonctions, paramètres et valeurs d’étalonnage dans le panneau de commande « Restauration des réglages d’usine » dans le répertoire « Fonctions supplémentaires [AUX] ». Les données sur l’installation (1) et (2) enregistrées sur le régulateur ne sont pas réinitialisées. 8.2.3.8 Auto-optimisation [TUNE] Le répertoire « Auto-optimisation [TUNE] »...
Page 71: Affichage Des Données Sur Le Processus [I-O]
Mise en service et configuration avec TROVIS-VIEW Fin ou interruption précoce de l’autoréglage 1. Ouvrir le répertoire « Auto-optimisation [TUNE] ». 2. Régler le champ de données « Auto-optimisation » sur « Désactivé ». 3. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le champ de données « Auto-optimisation » et sélectionner « Exécuter »...
Page 72 8-12 EB 6493 FR...
Page 73: Fonctionnement
Fonctionnement 9 Fonctionnement Niveau Exploitation Le niveau d’exploitation est actif en cours de fonctionnement. Il contient des informations importantes sur le processus de régulation. L’affichage standard présente la grandeur réglée X, l’écart de réglage Xd, la consigne actuelle W, W2 ou WE ainsi que les relais de valeur limite actifs et, le cas échéant, des informations sur la sortie trois points (cf. Fig. 9-1).
Page 74 Fonctionnement Grandeur réglée X Message d’erreur Touche manuel/ automatique Valeur W, W2, WE, Y Symbole manuel ou Xd Touche fléchée Appuyer sur pour (augmenter, suivant) Relais de valeur limite L2 afficher W, W2, Y ou actif Touche fléchée Xd avec la valeur en 2 (réduire, précédent) Sortie trois points –...
Page 75: Passage En Fonctionnement Manuel Et Réglage De La Grandeur De Réglage
Fonctionnement 9.3 Passage en fonctionnement manuel et réglage de la grandeur de réglage Î Passer en fonctionnement manuel. Le symbole manuel et la grandeur de réglage Y s’affichent. Î Augmenter la consigne. Î Réduire la consigne. Retour en fonctionnement automatique Î Passer en fonctionnement automatique. Le symbole manuel disparaît et la consigne actuelle s’affiche.
Page 76: Menu Aux, -Co- View : Réglage De L'angle De Vue De L'affichage
Fonctionnement 9.5 Menu AUX, -CO- VIEW : réglage de l’angle de vue de l’affichage Le menu « AUX » permet de régler le contraste en fonction de l’angle de vue depuis le haut ou le bas du niveau 1 au niveau 10. Î Voir notice de configuration u KH 6493. Conseil Modifier le réglage de base « 6 »...
Page 77: Co- Ana : Affichage Des Entrées Et Sorties Analogiques
Fonctionnement 9.6.3 -CO- ANA : affichage des entrées et sorties analogiques Cette fonction présente les valeurs analogiques. -CO- ANA Valeurs analogiques Entrée analogique IN1 Entrée analogique IN2 CO.VA Grandeur réglée avant fonctionnalisation WE.VA WE avant fonctionnalisation FE.CO WE après fonctionnalisation SP.CO Consigne sur le comparateur YPID YPID après limitation YOUT...
Page 78 Fonctionnement Tarage d’une entrée analogique : 1. Raccorder le capteur de précision à l’entrée (IN1, IN2). 2. Dans le menu « I-O », sélectionner le menu ADJ. 3. Sélectionner l’entrée voulue ((AdJ IN1, AdJ IN2) à l’aide des touches ( 4. Confirmer l’entrée ( Le nombre-clé...
Page 79: Dysfonctionnements
Tableau 10-1 : Liste des erreurs · Messages d’erreurs sur l’appareil Défaut Cause possible Solution/Remarque 1 ERR Impossible d’accéder à la mémoire EEPROM Î Envoyer l’appareil à SAMSON 2 ERR Impossible de programmer la mémoire pour réparation. EEPROM 3 ERR Perte de l’étalonnage d’usine 4 ERR...
Page 80 36 ERR Dysfonctionnement lors de l’autoréglage Î Relancer l’autoréglage. 256 ERR Absence de tarage de base. Î Envoyer l’appareil à SAMSON pour réparation. Plage de pression nominale dépassée sur Le message d’erreur s’affiche en fonction __o1 l’entrée analogique IN1 ou sur les entrées de la configuration du paramètre...
Page 81 Dysfonctionnements Tableau 10-2 : Liste d’erreurs · Messages d’erreurs de TROVIS-VIEW Défaut Cause possible Solution/Remarque L’appareil ne répond pas. Mauvaise attribution de la Î Dans le menu « Options > liaison série Communication », cliquer sur le bouton « Réglages » et attribuer une liaison série COM libre de l’ordinateur fixe ou portable.
Page 82: Messages D'erreur Du Régulateur Compact
Dysfonctionnements 10.2 Messages d’erreur du régulateur compact Le logiciel TROVIS-VIEW permet de lire et d’afficher les messages d’erreur contenus dans la mémoire des erreurs du régulateur. Les erreurs internes du régulateur ainsi que les erreurs survenues lors d’une auto-optimisation sont affichées. L’existence d’un message d’erreur est indiquée dans les répertoires « Fonctionnement »...
Page 83: Maintenance
− La réalisation de travaux de maintenance ou de réparation ne comptant pas parmi les opérations décrites dans ce chapitre et n’ayant pas reçu l’accord du service après-vente de SAMSON annule la garantie du produit. − Utiliser exclusivement des pièces de rechange SAMSON d’origine qui correspondent à la spécification d’origine. Tableau 11-1 : Contrôles recommandés Test Mesures en cas de résultats négatifs...
Page 84 11-2 EB 6493 FR...
Page 85: Mise Hors Service
Mise hors service 12 Mise hors service Les travaux décrits dans ce chapitre doivent impérativement être réalisés par un personnel compétent qui dispose des qualifications requises pour la tâche en question. DANGER Risque d’électrocution lors de travaux électriques ! En principe, il convient d’observer les règlements VDE ainsi que les règlements du fournisseur d’électricité...
Page 86 12-2 EB 6493 FR...
Page 87: Démontage
Démontage 13 Démontage Les travaux décrits dans ce chapitre doivent impérativement être réalisés par un personnel compétent qui dispose des qualifications requises pour la tâche en question. 1. Le cas échéant, retirer l’adaptateur infrarouge et le support. 2. Desserrer les tiges filetées sur le régulateur compact.
Page 88 13-2 EB 6493 FR...
Page 89: Réparation
SAMSON. 14.1 Renvoi des appareils à SAMSON Les régulateurs compacts défectueux peuvent être renvoyés à SAMSON pour être réparés. En cas de renvoi à SAMSON, procéder comme suit : 1. Mettre le régulateur compact hors service, cf. chap. « Mise hors service ».
Page 90 14-2 EB 6493 FR...
Page 91: Élimination
Î Ne pas jeter les composants, lubrifiants et substances dangereuses parmi les ordures ménagères. Conseil À la demande du client, SAMSON peut mandater un prestataire pour le démontage et le recyclage. EB 6493 FR 15-1...
Page 92 15-2 EB 6493 FR...
Page 93: Certificats
Certificats 16 Certificats Les certificats suivants sont insérés dans les pages suivantes : − Déclaration de conformité européenne − Certificat TR CU La version imprimée des certificats correspond à la version valable au moment de l’impression. La version la plus récente des certificats est disponible sur Internet, sur la page du produit : u www.samsongroup.com >...
Page 94 Für das folgende Produkt / For the following product / Nous certifions que le produit Kompaktregler / Compact Controller / Régulateur compact Typ/Type/Type TROVIS 6493 wird die Konformität mit den einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union bestätigt / the conformity with the relevant Union harmonisation legislation is declared with/ est conforme à...
Page 95 Certificats Certificat TR CU EB 6493 FR 16-3...
Page 96 Certificats 16-4 EB 6493 FR...
Page 97 Certificats EB 6493 FR 16-5...
Page 98 16-6 EB 6493 FR...
Page 99: Annexe A (Aide À La Configuration)
Annexe A (aide à la configuration) 17 Annexe A (aide à la configuration) La notice de configuration u KH 6493 contient une description détaillée de chaque fonction et paramètre. 17.1 Abréviations utilisées Grandeur réglée Grandeur de réglage Consigne interne W2 Consigne interne Consigne externe, grandeur perturbatrice, recopie de position externe Écart de réglage Valeur minimale d’une grandeur ...
Page 100: Liste Des Configurations
Annexe A (aide à la configuration) 17.2 Liste des configurations Î Pour une description détaillée des fonctions et paramètres, cf. notice de configuration u KH 6493.  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1)
Page 101 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de mesure 1) Valeur proportionnelle [0,1 … 1,0 … 100,0] Temps d’intégrale [1 … 120 … 9999 s] Temps de dérivée [1 … 10 … 9999 s] Y.PRE Point de fonctionnement [-10,0 … 0,0 … +110,0 %] Début de la plage de mesure [-999,0 … 0,0 …  IN1]  IN1 Fin de la plage de mesure...
Page 102 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) off FAIL désactivé Commutation en F01 FAIL avec consigne constante Y1K1 MAN/FAIL mode de F02 FAIL...
Page 103 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) Y1K1 Valeur de repli constante [-10,0 … +110 %] aucun paramètre aucun paramètre TS.X Constante de temps filtre X [0,1 … 1,0 … 100,0 s] TS.WE Constante de temps filtre WE [0,1 … 1,0 … 100,0 s] aucun paramètre...
Page 104 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Consigne SETP SP.VA on W activé SP.VA/W Consigne interne W oFF W2 Consigne désactivé...
Page 105 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) Consigne interne [ WRAN … 0,0 …  WRAN] Début de la plage de mesure W/W2 [-999 … 0,0 …  WINT]  WINT Fin de la plage de mesure W/W2 [ WINT … 100,0 … 9999]  WINT Limite de réglage inférieure W/W2...
Page 106 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Régulateur CNTR C.PID P CP.YP Comportement P C.PID/CP.YP Algorithme de PI CP.YP Comportement PI C.PID/CP.YP régulation...
Page 107 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) Valeur proportionnelle [0,1 … 1,0 … 100,0] Temps d’intégrale [1 … 120 … 9999 s] Temps de dérivée [1 … 10 … 9999 s] TVK1 Gain de dérivée [0,10 … 1,00 … 10,00] Y.PRE Point de fonctionnement [-10,0 … 0,0 … +110,0] DZXD Écart de réglage de la bande morte XD...
Page 108 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Fonctions de la sortie SAFE oFF SA.VA désactivé Activation d’une bi1 SA.VA via l’entrée binaire BI1 SAFE/SA.VA...
Page 109 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) Y1K1 Repli de sortie [-10,0 … 0,0 … +110,0 %] aucun paramètre Grandeur de réglage minimale [-10,0 … 0,0 … +110,0 %]  Y Grandeur de réglage maximale [-10,0 … +100,0 … +110,0 %]  Y TSRA Temps de course...
Page 110 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Y.SRC on Y.PID Sortie YPID noPA Y.SRC/Y.PID Source de la sortie on Y.X Entrée X noPA Y.SRC/Y.X...
Page 111 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) aucun paramètre CA.K1 Constante 1 [0,0 … 100,0 %] CA.K2 Constante 2 [0,0 … 1,0 … 10,0] CA.K3 Constante 3 [-10,0 … 0,0 … +110,0 %] KPL1 Gain Y+ (BO1) [0,1 … 1,0 … 100,0] KPL2 Gain Y– (BO2) [0,1 … 1,0 … 100,0] TYL1 Durée d’impulsions Y+ (BO1)
Page 112 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Relais de valeur limite ALRM LIM1 oFF L1 désactivé Relais de valeur Lo L1.X si inférieur à...
Page 113 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) LI.X Seuil pour X [ IN1 … 100,0 …  IN1] 2 3 [ IN2 … 100,0 …  IN2] 2 3 LI.WE Seuil pour WE [ IN1 … 100,0 …  IN1] 2 3 [ IN2 … 100,0 …  IN2] 2 3 LI.YP Seuil pour YPID [ Y … 100,0 % …  Y] LI.XD Seuil pour XD...
Page 114 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Fonctions de notification RE.CO F01 MODE Manuel, avec valeur de repli RE.CO/MODE Redémarrage après F02 MODE...
Page 115 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) Y1K1 Valeur de repli constante [-10,0 … 0,0 … +110,0 %] aucun paramètre aucun paramètre aucun paramètre aucun paramètre aucun paramètre Le réglage d’usine est indiqué en gras. EB 6493 FR 17-17...
Page 116 Annexe A (aide à la configuration)  …  ……………  ou  ……………………………………  ………………… ……………… Réglages Niveau de Menu Fonction -CO- possibles Description de la fonction paramétrage -PA- 1) Auto-optimisation TUNE ADAP oFF ADP.S désactivé Autoréglage run ADP.S démarrer ADAP/ADP.S Affichage des données sur le processus...
Page 117 Annexe A (aide à la configuration) ………………   ……………………  et puis Choix des paramètres Désignation du paramètre Plage de valeurs 1) Valeur proportionnelle [0,1 … 1,0 … 100,0] Temps d’intégrale [1 … 120 … 9999 s] Temps de dérivée [1 … 10 … 9999 s] Y.JMP Valeur du saut d’autoréglage [-100,0 … +20,0 … +100,0 %] Le réglage d’usine est indiqué en gras. EB 6493 FR 17-19...
Page 118: Protocole De Configuration
Annexe A (aide à la configuration) 17.3 Protocole de configuration Menu Fonction -CO- Paramètres -PA- KP : (voir aussi -CO- C.PID) TN : (voir aussi -CO- C.PID) TV : (voir aussi -CO- C.PID) Y.PRE : (voir aussi -CO- C.PID) IN1 :  IN1 :  IN1 : IN2 :  IN2 :  IN2 : MEAS : aucun paramètre MAN :...
Page 119 Annexe A (aide à la configuration) Menu Fonction -CO- Paramètres -PA- FUNC X : K6.X : K6.Y : K7.X : K7.Y : WE : MIN: MAX : K1.X : K1.Y : K2.X : K2.Y : K3.X : K3.Y : K4.X : K4.Y : K5.X : K5.Y : K6.X : K6.Y : K7.X : K7.Y : SETP SP.VA W : W :  WINT :  WINT :  WRAN :  WRAN : W2 : W2 :...
Page 120 Annexe A (aide à la configuration) Menu Fonction -CO- Paramètres -PA- CNTR C.PID : KP : (voir aussi PAR) TN : (voir aussi PAR) TV : (voir aussi PAR) TVK1 : TV : (voir aussi PAR) DZXD :  DZXD :  DZXD : SIGN : aucun paramètre D.PID : aucun paramètre CH.CA : CLI.P : CLI.M : M.ADJ : aucun paramètre...
Page 121 Annexe A (aide à la configuration) Menu Fonction -CO- Paramètres -PA- FUNC : K3.Y : K4.X : K4.Y : K5.X : K5.Y : K6.X : K6.Y : K7.X : K7.Y : Y.VA : aucun paramètre Y.SRC : aucun paramètre CALC : CA.K1 : CA.K2 : CA.K3 : C.OUT : KPL1 : KPL2 : TYL1 : TYL2 :  TYL1 :  TYL2 : XSDY : TZ : TY : B.OUT B.OUT1 : aucun paramètre...
Page 122 Annexe A (aide à la configuration) Menu Fonction -CO- Paramètres -PA- ALRM LIM2 : LI.X : LI.WE : LI.YP : LI.XD : LI.HYS : RE.CO : Y1K1 : (voir aussi -CO- MAN et -CO- SAFE) ST.IN : aucun paramètre KEYL : aucun paramètre VIEW : aucun paramètre FREQ : aucun paramètre DP : aucun paramètre TUNE TUNE : KP :...
Page 123: Accessoires
Annexe B 18 Annexe B 18.1 Accessoires Adaptateur infrarouge (RS-232) Réf. 8864-0900 Support pour adaptateur infrarouge Réf. 1400-9769 Adaptateur USB-RS232 Réf. 8812-2001 Pilote pour adaptateur USB-RS232 u www.samsongroup.com > SERVICE & ASSISTANCE > Téléchargements > TROVIS-VIEW > Adaptateur USB-RS232 (8812-2001) Logiciel TROVIS-VIEW (gratuit) u www.samsongroup.com > SERVICE & ASSISTANCE > Téléchargements > TROVIS-VIEW EB 6493 FR 18-1...
Page 124: Service Après-Vente
Internet u www.samsongroup.com et dans le catalogue de produits SAMSON. Informations utiles Pour toute demande de renseignements ou pour l’établissement d’un diagnostic de panne, indiquer les informations suivantes :...
Page 128 EB 6493 FR Agences régionales : SAMSON RÉGULATION S.A.S. Nanterre (92) · Vaulx-en-Velin (69) 1, rue Jean Corona Mérignac (33) · Cernay (68) 69120 Vaulx-en-Velin, France Lille (59) · Marseille (13) Téléphone : +33 (0)4 72 04 75 00 Saint-Herblain (44) · Export Afrique...

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