Table des Matières
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FONCTIONNEMENT
Réglage PID
LE GAIN INTÉGRAL
Le gain intégral est une accumulation d'erreurs HR sur le temps multiplié par le
gain intégral . À chaque 1/10 de seconde lorsque la demande est actualisée,
l'erreur HR instantanée (point de consigne HR - HR réelle) est ajoutée à une variable
qui accumule l'erreur . Cette erreur accumulée est multipliée par le gain intégral
pour augmenter le terme intégral . Le gain intégral affecte la vitesse avec laquelle
l'humidificateur corrige une situation d'affaissement . Plus le gain intégral (Ki) est
important, plus la réaction est rapide . (Un gain intégral de zéro désactive cette
variable et permet à l'unité de fonctionner sur le terme proportionnel uniquement .)
Avec un terme de gain proportionnel supérieur à zéro et une humidité réelle en
deçà du point de consigne, la demande augmente légèrement avec chaque
actualisation . Si l'humidité réelle est supérieure au point de consigne, la demande
baisse légèrement . L'ampleur de l'augmentation ou de la baisse dépend de la
magnitude de l'erreur HR et de la valeur du gain intégral . Plus on se rapproche du
point de consigne, plus l'addition ou la soustraction est faible .
Lorsque vous regardez ce plan de contrôle, une structure intéressante apparaît .
Le signal de demande totale pour l'humidificateur est la somme de la partie
proportionnelle, de la partie intégrale et de la partie dérivée . Au fur et à mesure
que l'humidité réelle s'approche du point de consigne, la portion intégrale
constitue la majorité de la demande et la partie proportionnelle n'en représente
que très peu . Dès que l'on atteint le point de consigne et que l'unité se stabilise,
la demande est entièrement constituée de la partie intégrale parce que la partie
proportionnelle est nulle .
Lorsque l'humidité réelle dépasse le point de consigne, le terme intégral commence
à baisser . De plus, le terme proportionnel devient négatif et commence en fait à
se soustraire du total de la demande du système . Ces deux termes fonctionnent en
conjonction pour ramener l'humidificateur au point de consigne .
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MANUEL D'INSTALLATION ET D'UTILISATION DU VAPOR-LOGIC
VERSION 6
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