Le Gain Intégral - DriSteem VAPOR-LOGIC 5 Manuel D'installation Et D'utilisation

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FONCTIONNEMENT
Réglage PID
LE GAIN INTÉGRAL
Le gain intégral est une accumulation d'erreurs HR sur le temps multiplié par le
gain intégral. À chaque 1/10 de seconde lorsque la demande est actualisée,
l'erreur HR instantanée (point de consigne HR - HR réelle) est additionnée à
une variable qui accumule l'erreur. Cette erreur accumulée est multipliée par
le gain intégral pour augmenter le terme intégral. Le gain intégral affecte la
vitesse avec laquelle l'humidifi cateur corrige une situation d'affaissement. Plus
grande est le gain intégral (Ki), plus rapide est la réaction. (Un gain intégral
de zéro désactive cette variable et permet à l'unité de fonctionner sur le terme
proportionnel uniquement.)
Avec un terme de gain proportionnel supérieur à zéro et une humidité réelle
en deçà du point de consigne, la demande augmente légèrement avec chaque
actualisation. Si l'humidité réelle est supérieure au point de consigne, la demande
baisse légèrement. La quantité de l'augmentation ou de la baisse dépend de la
magnitude de l'erreur HR et de la valeur du gain intégral. Plus près vous êtes du
point de consigne, plus petite est l'addition ou la soustraction.
L'étude de ce plan de contrôle fait apparaître une structure intéressante.
Le signal de demande totale pour l'humidifi cateur est la somme de la partie
proportionnelle, de la partie intégrale et de la partie dérivée. Au fur et à
mesure que l'humidité réelle s'approche du point de consigne, la portion
intégrale constitue la majorité de la demande et la partie proportionnelle
représente très peu. Dès l'atteinte du point de consigne et de la stabilisation
de l'unité, toute la demande est constituée de la partie intégrale parce que la
partie proportionnelle est nulle.
Lorsque l'humidité réelle dépasse le point de consigne, le terme intégral
commence à baisser. De plus, le terme proportionnel devient négatif et commence
en fait à se soustraire du total de la demande du système. Ces deux termes
fonctionnent en conjonction pour ramener l'humidifi cateur au point de consigne.
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MANUEL D'INSTALLATION ET D'UTILISATION DU VAPOR-LOGIC
®
VERSION 5

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