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Nota
El montaje en lugares con poco espacio puede causar acumulación de calor.
• Asegúrese de que el motor tenga suficiente espacio libre para disipar el calor.
1. Limpie el eje del motor 4.
El acoplamiento sólo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
Si se introduce un disolvente graso en el rodamiento, se eliminará la lubricación
de por vida que tiene el cojinete.
2. Coloque el EMMS-ST en la brida de motor 5.
3. Conecte el motor en los taladros pasantes 3 con su mecánica.
Las fijaciones preconfeccionadas del motor para actuadores lineales se encuen-
tran entre los accesorios de Festo.
4. Apriete los tornillos de fijación (
del motor).
5
Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
retención.
• Asegúrese de que los devanados del motor no tengan corriente antes de sol-
tar el freno de retención.
• Una vez comprobado, puede aplicar corriente eléctrica a los frenos de reten-
ción. El motor girará entonces libremente. Según el tipo de dispositivo, el
control desbloqueará el freno de retención automáticamente.
• Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador, de acuerdo con
el manual del controlador.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegúrese de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
En determinadas circunstancias, el polvo puede inflamarse.
• Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas que haya cerca del
EMMST-ST.
• Asegúrese de que la carga útil del actuador lineal accionado esté en una
posición segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje ver-
tical).
• Ahora puede retirar el EMMS-ST del actuador lineal.
Para la reparación:
• Envíe el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Monte de nuevo el motor como sigue:
1. Empuje la unidad lineal o el brazo saliente del eje lineal a una posición segura.
2. Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje.
9
Accesorios
Nota
• Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente
www.festo.com/catalogue
Instrucciones sobre el actuador y la fijación
10
Solución de averías
Fallo
Posible causa
El árbol de motor no gira
Demasiada carga
Controlador aún no habilitado
Freno de retención activado
(sólo con EMMS-ST-...-SB/-SEB)
El árbol de motor gira en el
Fallo de cableado
sentido equivocado
El motor se detiene en la
Fallo de paso
posición incorrecta
Fig. 4
11
Especificaciones técnicas
EMMS-ST-87-L-...-G2
Tensión nominal del motor
Corriente nominal del motor
Momento de fijación del motor
Ángulo de los pasos (paso completo) [°]
Resistencia del devanado
Inductancia de la bobina a 1 kHz
Momento de inercia de salida
Tensión del freno
Potencia del freno
Momento de fijación del freno
Retardo de reacción del freno
Tiempo de desconexión del freno
Impulsos/revoluciones
Impulso de puesta a cero
Excitador lineal (protocolo RS422)
Tensión de funcionamiento del en-
coder
Carga radial en el eje:
5 mm de distancia a la brida
20 mm de distancia a la brida
Carga axial en el eje
Clase de aislamiento
(comprobado con DC 500 V/1 min.)
Clase de protección (montado)
Temperatura ambiente
Símbolo CE (véase la declaración de
1)
conformidad)
Humedad relativa máx. del aire
(sin condensación)
Longitud máxima del cable
Peso del producto
1) En zonas residenciales deben adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.
Fig. 5
Información sobre certificación UL
Código de categoría de producto
Número de certificado
Normas consideradas
Símbolo de conformidad UL
Fig. 6
12
Curvas características
Tensión nominal 48 V / Corriente del motor 8 A
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
Solución
Reduzca la carga del motor
Compruebe las señales del
controlador
Suelte el freno de retención
Compruebe el cableado
Repita el recorrido de referen-
cia
S
SE
SB
[V]
48
[A]
9,5
[Nm]
9,3
1,8 ± 5 %
[Ω]
0,23 ± 15 %
[mH]
2,7 ± 20 %
2
[kgcm
]
3
3,07
[V]
–
24
[W]
–
11
[Nm]
–
2
[ms]
–
2
[ms]
–
25
–
500
–
–
Sí
–
–
Sí
–
[V DC]
–
5
–
[N]
535
[N]
200
[N]
65
B
IP54
[°C]
–10 ... +50
Según directiva EU EMC
[%]
0 ... 85
[m]
30
[kg]
4,2
4,35
4,6
PRHZ2 (Estados Unidos) o PRHZ8 (Canadá)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
SEB
500
Sí
Sí
5
5
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