Table des Matières
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Description
Sous-code
70
Impossible de libérer le magasin
71
Erreur pendant le déplacement du chariot
72
Erreur pendant le déplacement du sélecteur
73
Erreur pendant le déplacement du chariot
80
Impossible d'ouvrir le bac de chargement
82
Erreur pendant le déplacement vers l'arrière, capteur détecté
90
Échec du retour en position de repos
91
Le déplacement de l'élévateur
92
Erreur pendant le déplacement du chariot
93
Erreur pendant le mouvement du sélecteur
94
Le déplacement du chariot
95
Le déplacement du chariot
A0
Échec du mouvement vers le bac de chargement
A1
Le déplacement du chariot
A2
Le déplacement du chariot
A3
Le déplacement de l'élévateur
A4
Erreur pendant la rotation
A5
Le déplacement du chariot
Pince : partie du robot qui saisit le support pour permettre son déplacement.
1
Coulisse : partie du robot qui rentre et qui sort pour les opérations get et put.
2
Élévateur : partie du robot qui se déplace verticalement.
3
Rotation/sélecteur : partie du robot qui le fait pivoter pour
4
le positionner en face de chaque magasin et de l'unité.
Chariot : partie du robot qui fait avancer le robot vers le panneau opérateur ou le fait reculer vers l'unité.
5
118
Dépannage
5
vers la position de rotation
4
en position déverrouillée
5
en butée
3
vers la position de repos a échoué
5
vers la position de rotation
4
en position distante ou en position de repos
5
vers le capteur de repos a échoué
5
vers la position de transport a échoué
5
vers le capteur a échoué
5
vers la position du sélecteur
3
vers la position de repos a échoué
4
vers la position éloignée
5
vers la position du bac de chargement a échoué
4
4
4
a échoué
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