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•
La description du texte dans l'en-tête (« robotic controller error » dans cet exemple) correspond à
la description simple du code d'erreur principal.
•
Le code de l'erreur principale (0x83) est affiché entre parenthèses comme étant le Global error
code. Les codes d'erreur sont décrits dans le
principal (Robotic controller generic problem dans cet exemple) est la description du
code d'erreur.
•
Le sous-code de l'erreur (0x02) est affiché entre parenthèses comme étant le Module error code.
Les sous-codes d'erreur sont décrits dans
le sous-code d'erreur (Robotic:
exemple) correspond au nom du composant suivi de la description du sous-code d'erreur.
•
Current command fournit des informations destinées uniquement au fabricant.
Description des codes d'erreur principaux
Le tableau ci-dessous répertorie les codes d'erreur principaux accompagnés de leur description et de
la solution.
Tableau 28 Codes d'erreur principaux
Description
Code
d'erreur
80
Impossible d'initialiser le lecteur de
code-barres
81
Le lecteur de code-barres ne répond
plus.
82
L'EEPROM du contrôleur du robot ne
répond plus.
83
Incident générique au niveau du
contrôleur du robot.
84
Impossible de définir les paramètres du
moteur de la pince
85
Impossible de définir les paramètres du
moteur de la coulisse
86
Impossible de définir les paramètres du
moteur du chariot d'élévation
87
Impossible de définir les paramètres du
moteur du sélecteur
88
Impossible de définir les paramètres du
moteur du chariot
89
La pince
8A
La coulisse
110
Dépannage
Description des sous-codes
connection to slave robotic failed dans cet
1
2
3
4
5
1
est bloquée par un obstacle.
2
est bloquée par un obstacle
Tableau
28. Le texte suivant le code d'erreur
d'erreur. Le texte suivant
Détails et solution
Mettez le lecteur hors tension/sous tension et retentez
l'opération .
•
Exécutez le test de fonctionnement.
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave le fonctionnement
de la pince.
•
Si le périphérique a été déplacé, vérifiez que chaque
cartouche de bande est correctement insérée dans le
magasin.
•
Exécutez le test de fonctionnement.
•
Si cette erreur se produit avec le sous-code 43, un
magasin est certainement mal aligné. Retirez les
magasins, remettez-les en place et essayez de nouveau.
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave le fonctionnement
du robot.
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