Airo R Serie Utilisation Et Entretien page 73

7.2.10. Vérification de fonctionnement minirupteurs M1
Les flèches de levage sont contrôlées par le minirupteur M1A se trouvant sur l'articulation de la 1ère flèche de levage à proximité
de l'appui de la 2ème flèche de levage.
En vérifier le fonctionnement au moins une fois par an.
Les fonctions du minirupteur M1A sont les suivantes :
Avec plate-forme en dehors de la position de repos (M1A actionné) :
 Si le châssis est incliné au-delà de l'inclinaison max. permise, les commandes de levage/extension et de traction sont
empêchées.
 Les commandes des stabilisateurs et de la translation sont empêchées.
S'il y a perte de contact d'une des platines des stabilisateurs (minirupteurs STP...) avec M1A actionné :
 l'alarme pour danger de stabilité sur le tableau de commande de la plate-forme/filoguidé s'active
 les levages/extensions sont empêchés
 seules les manœuvres de rétraction sont disponibles mais à une vitesse automatiquement réduite
Avec les flèches baissées (M1A fermé) et tourelle en position centrale (minirupteur MRT fermé) :
 le témoin vert de signalisation de la tourelle placée au centre est allumé
 les rotations de la tourelle sont empêchées
 les commandes de la modalité filoguidé sont disponibles (translation et stabilisation).
7.2.11. Vérification fonctionnement minirupteur MRT
La position de la tourelle pivotante est contrôlée par le minirupteur MRT.
En vérifier le fonctionnement au moins une fois par an.
Avec tourelle hors de la position « 0 », le minirupteur MRT est ouvert et :
 le témoin vert de signalisation de la tourelleplacée au centre est éteint
 si la flèche est soulevée, tous les mouvements sont possibles
 si la flèche est baissée, les commandes de la modalité filoguidé sont empêchées (translation et stabilisation).
Avec tourelle en position « 0 » (MRT fermé) :
 le témoin vert de signalisation de la tourelle placée au centre est allumé
 si la flèche est soulevée, tous les mouvements sont possibles
 si la flèche est baissée, les rotations de la tourelle sont empêchées
 si la flèche est baissée, les commandes de la modalité filoguidé sont disponibles (translation et stabilisation).
7.2.12. Vérification de fonctionnement minirupteurs M2A-M2B
M2A et M2B sont les minirupteurs de fin de course de la rotation dans les deux sens de la tourelle. Quand ils sont activés, ils
permettent la rotation de la tourelle seulement dans le sens opposé auquel on est arrivé à actionner le minirupteur.
En vérifier le fonctionnement au moins une fois par an.
7.2.13. Vérification de fonctionnement minirupteurs STP1-STP2-STP3-STP4
Les platines d'appui des stabilisateurs sont contrôlées par les minirupteurs STP1-STP2-STP3-STP4.
En vérifier le fonctionnement au moins une fois par an.
Avec toutes les platines en appui sur le terrain :
 tous les témoins verts de signalisation de la position des stabilisateurs sont allumés
 les commandes de la modalité « Filoguidé » sont empêchées (translation et stabilisation)
 en absence d'autres alarmes, on peut soulever la flèche.
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