Dell EMC ML3 Guide D'utilisation page 187

Figure 71. Déverrouillage du robot
4. Placez vos doigts dans les poignées concaves de grande taille sur le manipulateur et tirez
doucement.
Remarque : Vous rencontrez une résistance. Soulevez le manipulateur lentement (pas plus de 12
mm par seconde).
Figure 72. Poignées concaves
5. Soulevez doucement le manipulateur du module et placez-le sur le dessus du mécanisme
d'engrenage. Veillez à ne pas endommager le câble d'enroulement.
6. Verrouillez le robot pour éviter qu'il s'abaisse
7. Sur la partie supérieure du manipulateur où se trouve le câble d'enroulement, appuyez sur le loquet
( 1 dans Figure 73, à la page 156), puis faites basculer la pièce qui maintient le câble d'enroulement
( 2 ).
Chapitre 6. Mise à niveau et maintenance 155