Dell EMC ML3 Guide D'utilisation page 127

Tableau 38. Evénements d'erreur principaux (suite)
Code Texte et description du
d'événement message
2004 Le processus de démarrage de
la bandothèque a échoué.
2005 Le câble de connexion au
manipulateur est cassé.
2009 Le test de la bandothèque
a échoué en raison d'un
problème lié au manipulateur.
2010 Echec du test de la
bandothèque en raison
d'un défaut du mécanisme
d'enroulement.
Détails et solution
• Vérifiez que les magasins sont fermés, que les cartouches
sont correctement positionnées et que rien n'obstrue l'accès.
• Vérifiez que tous les modules sont sous tension et que les
modules d'extension sont correctement branchés au câble
d'interconnexion.
• Vérifiez qu'un capot supérieur et inférieur est correctement
installé sur la bandothèque.
• Assurez-vous que les verrous d'alignement de module
(situés à l'arrière du module) sont correctement positionnés.
• Si le manipulateur est déplacé de l'avant vers l'arrière, mais
pas verticalement, il se peut que la clé de verrouillage
soit positionnée de manière incorrecte et qu'elle doive
être placée complètement en position verrouillée ou
déverrouillée.
• Si l'erreur persiste, passez en revue les événements de
bandothèque pour obtenir des informations ou redémarrez
la bandothèque.
Vérifiez que le câble d'enroulement est entièrement logé
dans le module de base et correctement connecté avec
l'assemblage du manipulateur.
• Passez en revue les exigences de test et faites une nouvelle
tentative.
• Si le test échoue toujours, vérifiez s'il existe des obstructions
ou d'autres problèmes pour le manipulateur.
• Pour un fonctionnement correct, le manipulateur doit
pouvoir atteindre le bas de la bandothèque. Vérifiez qu'aucun
élément n'obstrue le bas de la bandothèque ou le capot
inférieur de celle-ci sur le trajet du manipulateur.
1. Pour rechercher des obstructions possibles au bas de la
bandothèque, mettez d'abord cette dernière hors tension
en appuyant sur le bouton d'alimentation pendant 5
secondes et sélectionnez l'emplacement Default Park.
2. Lorsque la bandothèque est hors tension, retirez le magasin
gauche du module de bandothèque inférieur et vérifiez que
la zone du capot inférieur n'est obstruée par aucun objet
sur le trajet du manipulateur.
3. Après avoir éliminé tout élément faisant obstruction,
réinstallez le magasin en place, remettez la bandothèque
sous tension, et une fois que cette dernière a terminé
l'initialisation et l'inventaire, vérifiez qu'aucun autre
événement critique n'est généré.
Vérifiez que le mécanisme d'enroulement est entièrement
logé dans le module de base et correctement installé avec
l'assemblage du manipulateur.
Chapitre 5. Traitement des incidents 95