Table des Matières
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Fonctions et caractéristiques techniques
Tableau 4-2
Bits
Signification
8
Pas de mode pas
à pas à droite
Mode pas à pas à
droite
9
Par de mode pas à
pas à gauche
Mode pas à pas à
gauche
10
PZD non valable
PZD valable
11
Sans effet
Rotation à droite
12
Sans effet
Rotation à gauche
13 à 15
–
4.1.2
Objet données entrantes (interface pour messages de réaction)
Tableau 4-3
Adresse
Mot 0 (octets 0 et 1)
Mot 1 (octets 2 et 3)
Les bits dans le mot d'état reflètent l'état de l'EM 148-FC. La décomposition du mot d'état
en octets et bits s'effectue de la façon suivante.
Mot 0
4-4
Structure du mot de commande (suite)
Valeur
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
toujours
0
Structure de l'objet données entrantes
Mot d'état (voir ci-dessous)
Valeur courante de la fréquence du moteur (résolution 0,01 Hz)
Octet 0
Bit 15
Observation
Quitter mode pas à pas à droite
Lancer mode pas à pas à droite (voir chapitre 4.3)
Quitter mode pas à pas à gauche
Lancer mode pas à pas à gauche (voir chapitre 4.3)
Mot de commande et valeur de consigne du maître non
valables (sauf bits de commande 1 et 2)
Mot de commande et valeur de consigne du maître vala-
bles
Sens de rotation du moteur
Sens de rotation du moteur
sans signification
Signification
Octet 1
Bit 0
Convertisseur de fréquence EM 148-FC
A5E00065322-03
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