Description Du Produit; Versions Du Produit; Structure Du Produit; Description Fonctionnelle - schmalz MATCH ABB IRB 1100 Notice D'utilisation

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3  Description du produit
3.1  Versions du produit
Réf. article Schmalz
10.08.09.00021
10.08.09.00022
10.08.09.00023
3.2  Structure du produit
2
1
11
10
9
1
Alimentation en énergie robot / pièce fixe
3
4 alésages de fixation pour M6 DIN912 (côté
robot)
5
Fixation pour décharge de traction du câble
2x
7
Surface de contact / patin de contact à ressort
de la broche
9
LED Connect
11
Support de positionnement pièce mobile RM-
QC x2
13
Anneau LED (en option)
3.3  Description fonctionnelle
Le produit est installé sur un système de manipulation (robot). Il permet de saisir une partie mobile avec un pré-
henseur adapté.
Lors du déploiement automatisé de la station de dépose, la partie mobile se verrouille automatiquement sur le
produit, mais elle peut également être amenée manuellement au niveau du produit. Un signal Connect est alors
émis entre la partie fixe et la partie mobile.
FR · 30.30.01.03064 · 00 · 11/21
Réf. article Zimmer Group
LWR50F-15-01-A
LWR50F-15-04-A
LWR50F-15-05-A
3
2
6
Version
I/O numériques
IRB 1100
IO-link
IRB 1100
IO-link LED-B
IRB 1100
4
5
7
12
8
13
2
Raccord pneumatique (en option)
4
Positionnement sur le robot
6
Fixation de la mise à la terre
8
Verrouillage
10
Repère pour le réglage de l'alignement
12
Bride intermédiaire
5 / 16

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