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3 Description du produit
3.1 Versions du produit
Réf. article Schmalz
10.08.09.00016
10.08.09.00017
10.08.09.00018
3.2 Structure du produit
2
1
12
11
10
1
Alimentation en énergie robot / pièce fixe,
connecteur M8 4 pôles
3
Raccord pneumatique (en option)
5
Positionnement sur le robot
7
Fixation de la mise à la terre
9
Verrouillage
11
Repère pour le réglage de l'alignement
13
Anneau LED (en option)
3.3 Description fonctionnelle
Le produit est installé sur un système de manipulation (robot). Il permet de saisir une partie mobile avec un pré-
henseur adapté.
Lors du déploiement automatisé de la station de dépose, la partie mobile se verrouille automatiquement sur le
produit, mais elle peut également être amenée manuellement au niveau du produit. Un signal Connect est alors
émis entre la partie fixe et la partie mobile.
FR · 30.30.01.03062 · 00 · 11/21
Réf. article Zimmer Group
LWR50F-13-01-A
LWR50F-13-04-A
LWR50F-13-05-A
4
3
3
7
Version
I/O numériques
GoFa CRB 15000
IO-link
GoFa CRB 15000
IO-link LED-B
GoFa CRB 15000
3
5
6
8
13
9
2
Alimentation en énergie robot / pièce fixe,
connecteur M8 3 pôles
4
4 alésages de fixation pour M6 DIN912 (côté
robot)
6
Fixation pour décharge de traction du câble /
supports de câble x2
8
Surface de contact / patin de contact à ressort
de la broche
10
LED Connect
12
Support de positionnement pièce mobile RM-
QC x2
—
—
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