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3.5 LED Connect
Les couleurs de la LED Connect (1) indiquent l'état de
la tension d'alimentation et du couplage.
Couleur de la LED
—
aucune
rouge
vert
4 Données techniques
4.1 Caractéristiques techniques spécifiques au dispositif de changement d'outil
Transmission d'énergie électrique
Course de verrouillage
Précision de reproduction dans X, Y
Précision de reproduction dans Z
Force de serrage
Force de déserrage
Décalage max. de l'axe lors du couplage dans X, Y
4.2 Caractéristiques techniques
Convient pour type de robot
Connexion électrique
Commande
Bride de raccordement selon EN ISO
9409-1
Voyant d'état (LED Connect)
Poids maximal pour la manipulation
Filetage du raccord
Nombre de contacts
Type de raccord
Transmission d'énergie pneuma-
tique
Température de service
Durée de vie en cycles
Type de protection selon la norme
IEC 60529
Type de commande NPN / PNP
Plage de pression admissible [bar]
Matériau d'étanchéité
Moment d'inertie de masse [kgm²]
FR · 30.30.01.03062 · 00 · 11/21
Action
État
—
Pas de tension d'alimentation
Fixe
Pas de partie mobile couplée
Fixe
Partie mobile couplée
10.08.09.00016
I/O numériques
PNP
intégrée
1 mm
0,05 mm
0,05 mm
1,0 mm
10.08.09.00017
ABB GoFa CRB 15000
Connecteur M8-3
Connecteur M8-4
IO-link
ISO TK 50
oui
25 kg
M8
7
Connecteur mâle
intégrée
5 ... +60 °C
100 000
IP40
de -0,6 à 10
NBR
0,00056
1
50 N
0 N
10.08.09.00018
IO-link LED-B
—
0,00059
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