Table Des Matières - schmalz MATCH ABB IRB 1100 Notice D'utilisation

Sommaire
Sommaire
1 Informations importantes .............................................................................................................................. 3
1.1 Remarque concernant l'utilisation du présent document ................................................................ 3
1.2 La documentation technique fait partie du produit......................................................................... 3
1.3 Plaque signalétique............................................................................................................................. 3
1.4 Avertissements dans le présent document ........................................................................................ 3
1.5 Symboles .............................................................................................................................................. 4
2 Consignes de sécurité fondamentales........................................................................................................... 4
2.1 Utilisation conforme ........................................................................................................................... 4
2.2 Utilisation non conforme.................................................................................................................... 4
2.3 Qualification du personnel ................................................................................................................. 4
2.4 Modifications du produit.................................................................................................................... 4
3 Description du produit ................................................................................................................................... 5
3.1 Versions du produit............................................................................................................................. 5
3.2 Structure du produit ........................................................................................................................... 5
3.3 Description fonctionnelle ................................................................................................................... 5
3.4 Affichage LED ...................................................................................................................................... 6
3.5 LED Connect......................................................................................................................................... 7
4 Données techniques ....................................................................................................................................... 7
4.1 Caractéristiques techniques spécifiques au dispositif de changement d'outil ................................ 7
4.2 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 7
4.3 Forces et couples maximum................................................................................................................ 8
4.4 Dimensions........................................................................................................................................... 8
5 Transport et entreposage............................................................................................................................... 9
5.1 Contrôle de la livraison ....................................................................................................................... 9
5.2 Déballage............................................................................................................................................. 9
5.3 Transport/stockage/conservation ..................................................................................................... 10
6 Installation..................................................................................................................................................... 10
6.1 Généralités sur le montage............................................................................................................... 10
6.2 Assemblage de la variante avec bride intermédiaire...................................................................... 11
6.3 Montage de l'alimentation en énergie............................................................................................ 12
6.3.1 RMQC Réf. art. 10.08.09.00021 ............................................................................................. 13
6.3.2 RMQC Réf. art. 10.08.09.00022 et 10.08.09.00023............................................................... 13
6.4 Charge statique ................................................................................................................................. 13
7 Commutation manuelle douce du robot (option) ...................................................................................... 14
8 Entretien et nettoyage ................................................................................................................................. 14
8.1 Consignes de sécurité pour l'entretien ............................................................................................ 14
8.2 Entretien ............................................................................................................................................ 15
9 Accessoires .................................................................................................................................................... 15
10 Mise hors service et élimination du produit ............................................................................................... 15
11 Conformité CE ............................................................................................................................................... 16
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