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BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
6
Interfaces (suite)
Position / Logique des signaux pour BiSS C
unidirectionnelle :
Les Fig. 6-1 et Fig. 6-4 décrivent la succession
chronologique des différents bits.
6.2.1
BiSS C unidirectionnelle
Seules des données du système de mesure sont
transmises à la commande. La transmission des
informations supplémentaires (par exemple communication
de registre pour BiSS C) est impossible ou indisponible.
CDS / CDM est toujours High.
Après les données de capteur MSB à LSB, un bit d'erreur
et d'avertissement est transmis. Le bit d'erreur et
d'avertissement du bloc de données est Active Low. Si
aucune erreur ou aucun avertissement n'est présent, les
deux bits sont High.
6.2.2
BiSS C bidirectionnelle
Avec l'interface BiSS C, des erreurs ou avertissements
(évènements FW) sont transmis dans le bloc de données
sériel. En outre, le type d'évènement peut aussi être
interrogé par communication de registre.
Comme pour les interfaces unidirectionnelles, les bits
d'erreur et d'avertissement sont transmis après les données
de positionnement, mais avant le CRC, dans le flux de
données sériel. Le bit d'erreur et d'avertissement du bloc de
données est transmis en Active Low. Si aucune erreur ou
aucun avertissement n'est présent, les deux bits sont High.
Pour la lecture d'un bit, environ 50 trames de données
sont nécessaires, c'est-à-dire qu'un grand laps de temps
s'écoule avant que le bit ne soit lu. Pendant ce laps,
d'autres évènements FW peuvent survenir. Ces derniers
sont immédiatement signalisés dans le bloc de données.
Une fois la transmission du bit correspondant achevée, le
bit peut de nouveau être lu et les informations du second
évènement analysées.
Registres d'état :
La commande peut lire la cause exacte de l'erreur /
avertissement via les données de registre. Les registres d'état
se trouvent aux adresses 0 × 75 à 0 × 77. Les différentes
causes d'erreur et d'avertissement y sont codées par bit.
Adresse 0 × 75 :
Bit 6 : erreur de configuration d'EEPROM
Bit 5 : vélocité trop élevée
Bit 4 : vélocité trop élevée au démarrage
Bit 3 : erreur de consistance (erreur au niveau du contrôle
de la redondance)
Adresse 0 × 76 :
Bit 6 : signaux de capteur de la piste maître trop faibles
► Réduire l'entrefer
Adresse 0 × 77 :
Bit 6 : signaux de capteur de la piste à vernier trop faibles
► Réduire l'entrefer
Bit 2 : signaux de capteur de la piste du segment trop
faibles
► Réduire l'entrefer
16
français
6.3
Signal analogique incrémental supplémentaire
en temps réel
Pour les signaux analogiques sinus et cosinus +A (+sin),
−A (−sin), +B (+cos) et −B (−cos), la commande analyse la
différence des amplitudes de signaux et interpole la
position exacte dans une période à partir des signaux
(Fig. 6-2). En cas de mouvement sur plusieurs périodes, la
commande compte également le nombre de périodes.
Pour obtenir un fonctionnement correct, le
signal sinus et le signal cosinus doivent être
analysés en fonction de la direction.
Tension de sortie
+A (+sin) − (−A (−sin))
+B (+Cos) − (−B (−Cos))
Période de signal 360° él.
0°
90°
Fig. 6-2 :
Signaux du capteur sinus et cosinus (largeur de pôle 1 mm)
vers l'avant
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal différentiel sinus / cosinus
analogique avec une amplitude d'env. 1 Vss (valeur crête à
crête) dans la plage nominale. La période s'élève à 1 mm.
+A (+Sin)
−A (−Sin)
Fig. 6-3 :
Exemple de commutation d'appareil électronique en aval
pour sortie analogique
Latch Position
CLK
BiSS
ACK
...Busy...
Start
CDS
MSB
Data
Fig. 6-4 :
Signaux en cas de transmission BiSS C
Course [µm]
180°
270°
360°
CDM
t
tm
CRC
CRC
LSB
E
W
MSB
LSB
t
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