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BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284
BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284
Betriebsanleitung
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Sommaire des Matières pour Balluff BML-S1H1-B/S6 C-M3 A-D0-KA S284 Serie

  • Page 1 BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Betriebsanleitung deutsch...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 Zubehör Systemfunktion prüfen Hinweise zum Betrieb Schnittstellen SSI-Schnittstelle (BML-S1H_-S…) 6.1.1 Prinzip 6.1.2 Datenformate 6.1.3 Fehlerhafte SSI-Abfrage BiSS-C-Schnittstelle (BML-S1H_-B…) 6.2.1 BiSS C unidirektional 6.2.2 BiSS C bidirektional Zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgänge Maße, Gewichte Kabellänge www.balluff.com deutsch...
  • Page 4 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör Maßkörper Abdeckband Steckverbindung BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool und Programmieradapter) Digital-Display Typenschlüssel Anhang 10.1 Fehlerbehebung 10.2 Typenschild deutsch...
  • Page 5 Schärfegrad 3 EN 61000-4-4 – Stoßspannungen (Surge) EN 61000-4-5 Schärfegrad 2 – Leitungsgeführte Störgrößen, indu- ziert durch hochfrequente Felder EN 61000-4-6 Schärfegrad 3 – Magnetfelder EN 61000-4-8 Schärfegrad 5 Nähere Informationen zu Richtlinien Zulassun- gen und Normen sind in der Konformitätserklä- rung aufgeführt. www.balluff.com deutsch...
  • Page 6 Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk- tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus- schluss.
  • Page 7 2) Maßkörper ist nicht im Lieferumfang enthalten. 3) Wenn der Maßkörper gekürzt wird, muss der Maßkörper mindestens um diese Länge größer als der Messbereich sein. Maßkörper nur auf der Seite „Maßkörperende“ (siehe Bild 3-2) kürzen. Hinweise in Maßkörper-Betriebsanleitung beachten! www.balluff.com deutsch...
  • Page 8 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Aufbau und Funktion (Fortsetzung) Messwert max. Messbereich 7±2 vorne mastertrack BML-M0_-A3_-A_-M0008-A Maßkörper- Maßkörper- BML-M0_-A3_-A_-M0028-C beginn aktive ende Messfläche links rechts hinten Messbereich 7±2 mastertrack BML-M0_-A3_-A_-M0006-A Maßkörper- BML-M0_-A3_-A_-M0026-C Maßkörper- beginn BML-M0_-A3_-A_-M0106-F ende...
  • Page 9 283±2 BML-S1H…-M3CA-… F-Codierung BML-M0_-A3_-A_-M0102-F 1024±2 BML-S1H…-M3FA-… Messbereich kann verlängert werden unter Verschlechterung der Linearitätsabweichung im Endbereich (siehe Bild 3-2 und Bild 3-3). Eine Verlängerung des Messbereichs um 14 mm erhöht die Linearitätsabweichung im Endbereich auf ±20 µm. Tab. 3-1: Maßkörper-Sensorkopf-Kombinationen www.balluff.com deutsch...
  • Page 10 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss Abstände und Toleranzen für lineare und BML-S1H2… rotative Anwendungen +Yaw −Yaw Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des Sensor kopfs über dem Maßkörper zu achten. Um die korrekte Funktion und Linearitätsklasse des Systems zu gewährleisten müssen die Abstände und Toleranzen eingehalten werden.
  • Page 11 Sensorkopfes immer über dem Maßkörper liegen (siehe Abstände und Toleranzen auf Seite 10). Wenn eine Schraube mit Festigkeitsklasse 8.8 min. 10 mm eingeschraubt ist, beträgt das max. Anzugsdrehmoment 2,3 Nm (mit Zahn- scheibe 3,1 Nm). Schrauben gegen ungewolltes Lösen sichern (z. B. mit Sicherungslack). www.balluff.com deutsch...
  • Page 12 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.3.2 Schaltung für SSI/BiSS Schirmung und Kabelverlegung +Clk Definierte Erdung! –Clk Wegmesssystem und Schaltschrank müssen +Data auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen. –Data 120Ω Schirmung BML...
  • Page 13 Dieser Fehler wird erst nach erneutem Beim BML-S1H_-_6_C-M3FA ist die Nutzung zwingend. Einschalten gelöscht. Wenn der Sensorkopf mit diesem Tool konfiguriert wurde, steht der volle Arbeitsbereich (vgl. Kap. 4.1) zur Verfügung. Konfiguration mit dem Configuration Tool, siehe Konfigura- tionsanleitung. www.balluff.com deutsch...
  • Page 14 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen SSI-Schnittstelle Minimale Wiederholrate: (BML-S1H_-S…) ≥ (n+2) T 6.1.1 Prinzip Der Datenausgang des BML muss mit 120 Ω SSI bedeutet Synchronous Serial Interface und beschreibt belastet sein, da es sonst zu verfälschten eine digitale synchrone Schnittstelle mit einer differenziellen Messergebnissen kommen kann.
  • Page 15 Es folgen je ein Fehlerbit und Warnbit und der CRC. zur Übertragung der Positionsdaten und hat keinen Ein- – Registerkommunikation: fluss auf das Messverhalten des Systems. Die Balluff Mit jedem Frame kann ein Bit von der Steuerung zum BiSS-C-Sensorköpfe können über eine Punkt-zu-Punkt- Sensorkopf übertragen werden. Dazu wird während Verbindung an die Steuerung angeschlossen werden.
  • Page 16 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) Zusätzliches analoges, inkrementelles Position/Logik der Signale bei BiSS C unidirektional: Echtzeitsignal In Bild 6-1 und Bild 6-4 ist die zeitliche Abfolge der einzel- nen Bits dargestellt. Bei den analogen Sinus- und Cosinussignalen +A (+Sin), −A (−Sin), +B (+Cos) und −B (−Cos) wertet die Steuerung 6.2.1 BiSS C unidirektional...
  • Page 17 Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe den) von 2000 m über Meeresspiegel. – < 1 mT (um Messung Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm nicht zu beeinflussen) Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Luftfeuchtigkeit 90 % rF, Betauung erlaubt Stromkreis gemäß...
  • Page 18 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Maße, Gewichte Leseabstand min 0,01/max. 0,35 mm, Sensorkopf – Maßkörper empfohlen: 0,1 mm Max. Messlänge siehe Tab. 3-1 auf Seite 9 Gehäusewerkstoff Aluminium Gewicht (Sensorkopf) 20 g Anschlussart Pigtailkabel, 12-adrig, mit Stecker M12x1, 12-polig, A-codiert Zulässiger Biegeradius...
  • Page 19 Montageanleitung für das Abdeckband finden Sie netisiert. Deshalb lässt sich mit dem Maßkörper in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet BML-M0_-A33-… eine Systemgenauigkeit von ±7 μm unter www.balluff.com/downloads-bml. erreichen. Eine ausführliche technische Beschreibung und Montageanleitung für Maßkörper finden Sie in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet unter www.balluff.com/downloads-bml.
  • Page 20 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör (Fortsetzung) Steckverbindung Digital-Display Digital-Display BDD-AM 10-1-SSD Zulässiger Biegeradius Bestellcode: BAE0069 – Feste Verlegung 7,5 × Außendurchmesser – Bewegt 15 × Außendurchmesser Kabelmaterial Stecker M12x1, 12-polig Gehäusetiefe 110 mm – SSI-Schnittstelle Master (siehe Bild 8-2) –...
  • Page 21 3 = 1 mm Codierung Maßkörper: A = 64-Codierung C = 256-Codierung F = 1024-Codierung Inkrementelles Echtzeitsignal: A = Analoges Echtzeitsignal (sin/cos) Periode: D = Sin/Cos, Periode wie Maßkörper, 1 mm Anschlusstechnik / Sonderausführungen: KA00,3-S284 = 0,3 m Kabel 12-polig, mit M12-Stecker www.balluff.com deutsch...
  • Page 22 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang 10.1 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursachen Fehlerbehebung/Erläuterung Die Steuerung erhält keine Weginfor- Die notwendige Spannungsversorgung Prüfen, ob Spannung anliegt und das mation. ist nicht vorhanden. BML richtig angeschlossen ist. Der Spannungsabfall ist zu groß.
  • Page 23 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 24 BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 User’s Guide english...
  • Page 25 www.balluff.com...
  • Page 26 6.1.1 Principle 6.1.2 Data formats 6.1.3 Faulty SSI query BiSS C interface (BML-S1H_-B…) 6.2.1 Uni-directional BiSS C 6.2.2 Bi-directional BiSS C Additional analog, incremental real-time signal Technical Data Accuracy Ambient conditions Supply voltage Outputs Dimensions, weights Cable length www.balluff.com english...
  • Page 27 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Accessories Magnetic tape Cover strip Connector BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool incl. programming adapter) Digital display Type code breakdown Appendix 10.1 Troubleshooting 10.2 Part label english...
  • Page 28 EN 61000-4-5 Severity level 2 – Conducted interference induced by high-frequency fields EN 61000-4-6 Severity level 3 – Magnetic fields EN 61000-4-8 Severity level 5 More detailed information on the guidelines, approvals, and standards is included in the declaration of conformity. www.balluff.com english...
  • Page 29 The warnings used here contain various signal words and technical data is ensured only when using original are structured as follows: BALLUFF accessories. Use of any other components will void the warranty. SIGNAL WORD Hazard type and source...
  • Page 30 3) If the magnetic tape is to be shortened, the length of the magnetic tape must exceed the measuring range by this value. Only shorten magnetic tape on the “end of magnetic tape” side (see Fig. 3-2). Observe the notes in the magnetic tape user’s guide! www.balluff.com english...
  • Page 31 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Construction and function (continued) Measured value max. Measuring range 7±2 Front mastertrack BML-M0_-A3_-A_-M0008-A Start of End of BML-M0_-A3_-A_-M0028-C magnetic tape Active magnetic measuring surface tape Left Right Rear...
  • Page 32 Measuring range can be extended while, however, impairing the non-linearity in the end range (see Fig. 3-2 and Fig. 3-3). An extension of the measuring range by 14 mm increases the non-linearity in the end range to ±20 µm. Tab. 3-1: Magnetic tape – sensor head combinations www.balluff.com english...
  • Page 33 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection Distances and tolerances for linear and BML-S1H2… rotative applications +Yaw −Yaw During assembly, make sure that the sensor head is correctly positioned over the magnetic tape. The distances and tolerances must be complied with to ensure the correct function and linearity class of the system.
  • Page 34 (see Distances and tolerances on page 10). If a screw with strength class 8.8 is screwed in at least 10 mm, the max. tightening torque is 2.3 Nm (with a tooth lock washer 3.1 Nm). Secure the screws against unintended loosening (e.g. with locking paint). www.balluff.com english...
  • Page 35 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection (continued) 4.3.2 Circuitry for SSI/BISS Shielding and cable routing +Clk Defined ground! –Clk The position measuring system and the control +Data cabinet must be at the same ground potential. –Data 120Ω...
  • Page 36 Using the tool is mandatory for BML-S1H_-_6_C-M3FA. If the sensor head was configured with this tool, the full working range (see section 4.1) will be available. For configuration using the Configuration Tool, see configuration guide. www.balluff.com english...
  • Page 37 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces SSI interface Minimum repeat rate: (BML-S1H_-S…) ≥ (n+2) T 6.1.1 Principle The data output of the BML must be loaded SSI stands for Synchronous Serial Interface and describes with 120 Ω, otherwise incorrect measurements a digital synchronous interface with a differential clock line may result.
  • Page 38 (timeout effect on the system's measuring behavior. The Balluff = 1 µs). The sensor head recognizes it as a high or low BiSS C sensor heads can be connected to the controller bit (CDM) and mirrors it in the CDS bit in the next via a point-to-point connection.
  • Page 39 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces (continued) Additional analog, incremental real-time Uni-directional signal position/logics for BiSS C: signal The temporal sequence of the individual bits is shown in Fig. 6-1 and Fig. 6-4. With the analog sine and cosine signals +A (+sin), −A (−sin), +B (+cos) and −B (−cos), the controller evaluates 6.2.1...
  • Page 40 : Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above permanent damage) sea level. – < 1 mT (to avoid Individual specifications as per Balluff factory standard influencing the : The sensor head must be externally connected via a limited- measurement) energy circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as defined in...
  • Page 41 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Technical data (continued) Dimensions, weights Reading distance Min. 0.01/max. 0.35 mm, Sensor head/magnetic tape Recommended: 0.1 mm Max. measuring length see Tab. 3-1 on page 9 Housing material Aluminum Weight (sensor head) 20 g Connection type Pigtail cable, 12-wire, with...
  • Page 42 This means system accuracy of ±7 μm can be the magnetic tape user's guide in the Internet at reached for the magnetic tape BML-M0_-A33-…. www.balluff.com/downloads-bml. For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes, please see the magnetic tape user's guide in the Internet at www.balluff.com/downloads-bml.
  • Page 43 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Accessories (continued) Connector Digital display Digital display BDD-AM 10-1-SSD Permissible bending radius Ordering code: BAE0069 – Fixed routing 7.5 x outer diameter – Moved 15 x outer diameter Cable material Plug M12x1, 12-pin Housing depth 110 mm...
  • Page 44 C = 256 coding F = 1024 coding Incremental real-time signal: A = Analog real-time signal (sin/cos) Periods: D = Sin/cos, periods same as magnetic tape, 1 mm Connection technology/special versions: KA00.3-S284 = 0.3 m cable 12-pin, with M12 plug www.balluff.com english...
  • Page 45 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Appendix 10.1 Troubleshooting Errors Possible causes Troubleshooting/explanation The controller does not receive any The required supply voltage is not Check if there is any voltage and that travel information.
  • Page 46 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 47 BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Manual de instrucciones español...
  • Page 48 www.balluff.com...
  • Page 49 6.1.2 Formatos de datos 6.1.3 Consulta SSI errónea Interfaz BiSS C (BML-S1H_-B…) 6.2.1 BiSS C unidireccional 6.2.2 BiSS C bidireccional Señal de tiempo real incremental analógica adicional Datos técnicos Precisión Condiciones ambientales Alimentación de tensión Salidas Medidas, pesos Longitud de cable www.balluff.com español...
  • Page 50 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Accesorios Cuerpo de medición Cinta cobertora Conector BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool, incl. adaptador de programación) Pantalla digital Código de modelo Anexo 10.1 Corrección de errores 10.2 Placa de características español...
  • Page 51 – Magnitudes perturbadoras conducidas por cable, inducidas por campos de alta frecuencia EN 61000-4-6 Grado de severidad 3 – Campos magnéticos EN 61000-4-8 Grado de severidad 5 En la declaración de conformidad figura más información sobre las directivas, homologaciones y normas. www.balluff.com español...
  • Page 52 Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras solo se garantiza con accesorios originales de BALLUFF; de señalización y se estructuran según el siguiente el uso de otros componentes provoca la exoneración de esquema: responsabilidad.
  • Page 53 Los cuerpos de medición se deben acortar solo por el lado “final del cuerpo de medición” (véase Fig. 3-2). Ténganse en cuenta las instrucciones del manual del cuerpo de medición. www.balluff.com español...
  • Page 54 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Estructura y funcionamiento (continuación) Valor de medición máx. Zona medible 7±2 Delante mastertrack BML-M0_-A3_-A_-M0008-A Inicio del cuerpo Final del BML-M0_-A3_-A_-M0028-C de medición Superficie de cuerpo de medición activa...
  • Page 55 La zona medible se puede prolongar provocando un empeoramiento de la desviación en la linealidad en la zona final (véase Fig. 3-2 y Fig. 3-3). Al prolongar la zona medible 14 mm se incrementa en ±20 µm la desviación en la linealidad en la zona final. Tab. 3-1: Combinaciones de cuerpo de medición-cabeza de sensor www.balluff.com español...
  • Page 56 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Montaje y conexión Distancias y tolerancias para aplicaciones BML-S1H2… lineales y rotativas +Yaw −Yaw En el montaje se debe prestar atención a que la cabeza de sensor quede correctamente alineada por encima del cuerpo de medición.
  • Page 57 Si un tornillo de la clase de resistencia 8.8 está enroscado 10 mm como mínimo, el par de apriete máx. será de 2,3 Nm (3,1 Nm con arandela dentada). Asegure los tornillos para que no se aflojen accidentalmente (p. ej. con laca de protección). www.balluff.com español...
  • Page 58 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Montaje y conexión (continuación) 4.3.2 Circuito para SSI/BISS Blindaje y tendido de cables +Clk Puesta a tierra definida –Clk El sistema de medición de desplazamiento y el +Data armario eléctrico deben estar a idéntico –Data...
  • Page 59 él, ya que de lo contrario se trabajo completa (véase el cap. 4.1). transmitiría un error. Este error no se borrará hasta que se conecte de nuevo. Configuración con la Configuration Tool, véanse las instrucciones de configuración. www.balluff.com español...
  • Page 60 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Interfaces Interfaz SSI Tasa de repetición mínima: (BML-S1H_-S…) ≥ (n+2) T 6.1.1 Principio La salida de datos del BML debe tener una SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una carga de 120 Ω, ya que de lo contrario se interfaz sincrónica digital con una línea de reloj diferencial y...
  • Page 61 Las cabezas de sensor BiSS C de – Comunicación de registro: Balluff se pueden conectar al dispositivo de control Por cada trama se puede transmitir un bit del dispositivo mediante una conexión punto a punto. El hardware de la de control a la cabeza de sensor.
  • Page 62 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Interfaces (continuación) Señal de tiempo real incremental analógica Posición/lógica de las señales con BiSS C unidireccional: adicional En la Fig. 6-1 y la Fig. 6-4 se representa la secuencia temporal de cada uno de los bits.
  • Page 63 : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Alimentación de tensión Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff Para : la cabeza del sensor se debe conectar externamente Tensión de servicio 5 V ±5 %...
  • Page 64 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Datos técnicos (continuación) Medidas, pesos Distancia de lectura mín. 0,01/máx. 0,35 mm, cabeza de sensor-cuerpo recomendado: 0,1 mm de medición Longitud de medición máx. véase Tab. 3-1 en página 9 Material de la carcasa aluminio...
  • Page 65 BML-M0_-A33-… es posible alcanzar una precisión de cobertora en el manual de instrucciones del sistema de ±7 μm. cuerpo de medición en Internet en www.balluff.com/downloads-bml. Se puede consultar información técnica detallada y las instrucciones de montaje de los cuerpos de medición en el manual de instrucciones del cuerpo de medición en...
  • Page 66 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Accesorios (continuación) Conector Pantalla digital Pantalla digital BDD-AM 10-1-SSD Radio de flexión admisible Código de pedido: BAE0069 – Tendido fijo 7,5 × diámetro exterior –...
  • Page 67 Señal de tiempo real incremental: A = señal analógica de tiempo real (sen/cos) Período: D = sen/cos, período como cuerpo de medición, 1 mm Técnica de conexión / versiones especiales: KA00,3-S284 = cable de 0,3 m, 12 polos, con conector M12 www.balluff.com español...
  • Page 68 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Anexo 10.1 Corrección de errores Error Posibles causas Corrección de errores/explicación El dispositivo de control no recibe No se dispone de la alimentación de tensión Compruebe si hay tensión y si el BML está...
  • Page 69 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 70 BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Notice d’utilisation français...
  • Page 71 www.balluff.com...
  • Page 72 6.1.1 Principe 6.1.2 Formats de données 6.1.3 Interrogation SSI erronée Interface BiSS C (BML-S1H_-B…) BiSS C unidirectionnelle 6.3.1 BiSS C bidirectionnelle Signal analogique incrémental supplémentaire en temps réel Caractéristiques techniques Précision Conditions ambiantes Alimentation électrique Sorties Dimensions, poids Longueur de câble www.balluff.com français...
  • Page 73 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Accessoires Corps de mesure Bande de recouvrement Connecteurs BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool, adaptateur de programmation inclus) Affichage numérique Code de type Annexe 10.1 Elimination des défauts 10.2 Plaque signalétique français...
  • Page 74 – Grandeurs perturbatrices véhiculées par câble, induites par des champs de haute fréquence EN 61000-4-6 Degré de sévérité 3 – Champs magnétiques EN 61000-4-8 Degré de sévérité 5 Pour plus d’informations sur les directives, homologations et certifications, se reporter à la déclaration de conformité. www.balluff.com français...
  • Page 75 Les avertissements utilisés comportent différents mots-clés fonctionnement, conformément aux indications figurant et sont organisés de la manière suivante : dans les caractéristiques techniques, n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine de BALLUFF, l’utilisation d’autres MOT-CLE composants entraîne la nullité de la garantie. Type et source de danger Toute utilisation inappropriée est interdite et entraîne...
  • Page 76 3) Si le corps de mesure est raccourci, il doit au moins dépas- ser la plage de mesure de cette longueur. Ne raccourcir que la « fin du corps de mesure » (voir Fig. 3-2). Respecter les remarques de la notice d’utilisation relative aux corps de mesure. www.balluff.com français...
  • Page 77 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Structure et fonction (suite) Valeur de mesure Max. Plage de mesure 7±2 Avant mastertrack BML-M0_-A3_-A_-M0008-A Début du corps Fin du BML-M0_-A3_-A_-M0028-C de mesure Surface de corps de mesure active...
  • Page 78 La plage de mesure peut être étendue au détriment de l’écart de linéarité dans la plage finale (voir Fig. 3-2 et Fig. 3-3). Etendre la plage de mesure de 14 mm augmente l’écart de linéarité dans la plage finale de ± 20 µm. Tab. 3-1 : Combinaisons tête de capteur / corps de mesure www.balluff.com français...
  • Page 79 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement Distances et tolérances pour applications BML-S1H2… linéaires et rotatives +Yaw −Yaw Pour le montage, veiller à ce que la tête de capteur soit bien orientée au-dessus du corps de mesure.
  • Page 80 En cas de serrage min. de 10 mm de la vis à classe de résistance 8.8, le couple de serrage max. s’élève à 2,3 Nm (avec rondelle à dents à 3,1 Nm). Sécuriser les vis contre le desserrage involontaire (par ex. à l’aide de vernis de sécurité) www.balluff.com français...
  • Page 81 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.3.2 Circuit pour SSI / BiSS Blindage et pose des câbles +Clk Mise à la terre définie ! –Clk Le système de mesure de déplacement et +Data l’armoire électrique doivent être reliés au même...
  • Page 82 Il est obligatoire de l’utiliser avec BML-S1H_-_6_C-M3FA. La configuration de la tête du capteur avec cet outil garantit une amplitude de travail complète (voir chap. 4.1). Configuration à l’aide du Configuration Tool, voir les instructions de configuration. www.balluff.com français...
  • Page 83 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces Interface SSI Taux de répétition minimale : (BML-S1H_-S…)  ≥ (n + 2) T  + t 6.1.1 Principe La sortie de données du BML doit être chargée SSI signifie Synchronous Serial Interface et décrit une avec 120 Ω, sous peine de fausser les résultats interface numérique synchrone avec un câble différentiel...
  • Page 84 S’ensuivent alors un bit d’erreur et un bit aucune influence sur le comportement de mesure du d’avertissement pour chacun d’eux et le CRC. système. Les têtes de capteur BiSS C Balluff peuvent être – Communication de registre : raccordées à la commande par une liaison point à point.
  • Page 85 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces (suite) Signal analogique incrémental supplémentaire Position / Logique des signaux pour BiSS C en temps réel unidirectionnelle : Les Fig. 6-1 et Fig. 6-4 décrivent la succession Pour les signaux analogiques sinus et cosinus +A (+sin), chronologique des différents bits.
  • Page 86  : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Puissance absorbée pour < 60 mA + puissance absorbée Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff. tension de service de 5 V de la commande (en fonction de la résistance interne) Pour  : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un...
  • Page 87 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Caractéristiques techniques (suite) Dimensions, poids Intervalle de lecture Min 0,01 / max. 0,35 mm, tête de capteur / corps de recommandation : 0,1 mm mesure Longueur de mesure max. Voir Tab.
  • Page 88 ± 7 μm. d’utilisation relative aux corps de mesure sur le site Internet ww.balluff.com/downloads-bml. Une description technique détaillée et des instructions de montage pour les corps de mesure sont disponibles dans la notice d’utilisation relative aux corps de mesure sur le...
  • Page 89 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Accessoires (suite) Connecteurs Affichage numérique Affichage numérique BDD-AM 10-1-SSD Rayon de courbure autorisé Symbolisation commerciale : BAE0069 – Pose fixe 7,5 × diamètre extérieur – Pose mobile 15 × diamètre extérieur Matériau du câble...
  • Page 90 Signal incrémental en temps réel : A = signal analogique en temps réel (sin / cos) Période : D = sin / cos, période identique au corps de mesure, 1 mm Technique de raccordement / Versions spéciales : KA00,3-S284 = câble 0,3 m à 12 pôles, avec connecteur M12 www.balluff.com français...
  • Page 91 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Annexe 10.1 Elimination des défauts Erreur Causes possibles Elimination des défauts / Explication La commande ne reçoit aucune information La tension d’alimentation nécessaire n’est S’assurer que la tension est présente et que de déplacement.
  • Page 92 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Page 93 BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Manuale d’uso Italiano...
  • Page 94 www.balluff.com...
  • Page 95 Interfaccia SSI (BML-S1H_-S…) 6.1.1 Principi 6.1.2 Formato dati 6.1.3 Interrogazione SSI errata Interfaccia BiSS-C (BML-S1H_-B…) 6.2.1 BiSS C unidirezionale 6.2.2 BiSS-C bidirezionale Segnale analogico, incrementale in tempo reale supplementare Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Alimentazione elettrica Uscite Dimensioni, pesi Lunghezza cavo www.balluff.com italiano...
  • Page 96 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Accessori Corpo di misura Nastro di copertura Connettore a spina BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool incl. adattatore di programmazione) Display digitale Legenda codici di identificazione Appendice 10.1 Eliminazione dei guasti 10.2 Targhetta di identificazione...
  • Page 97 – Grandezze dei disturbi dalla linea indotte da campi ad alta frequenza EN 61000-4-6 Grado di definizione 3 – Campi magnetici EN 61000-4-8 Grado di definizione 5 Ulteriori informazioni in merito a direttive, autorizzazioni e norme sono indicate nella dichiarazione di conformità. www.balluff.com italiano...
  • Page 98 Il funzionamento corretto parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo secondo le indicazioni dei dati tecnici è garantito soltanto schema seguente: con accessori originali BALLUFF, l’uso di altri componenti comporta l’esclusione della responsabilità. PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo L’uso improprio non è...
  • Page 99 3) Se viene accorciato, il corpo di misura deve essere più grande del campo di misura di almeno questa lunghezza. Accorciare il corpo di misura solo sul lato “fine del corpo di misura” (vedere Fig. 3-2). Rispettare le avvertenze nelle istruzioni per l’uso del corpo di misura! www.balluff.com italiano...
  • Page 100 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Struttura e funzione (continua) Valore misurato max. Campo di misura 7±2 Davanti mastertrack BML-M0_-A3_-A_-M0008-A Inizio del corpo Fine del BML-M0_-A3_-A_-M0028-C di misura Superficie di corpo di misurazione attiva...
  • Page 101 Il campo di misura può essere prolungato con peggioramento dello scostamento linearità nell’area terminale (vedere Fig. 3-2 e Fig. 3-3). Una prolunga del campo di misura di 14 mm aumenta lo scostamento linearità nell’area terminale a ±20 µm. Tab. 3-1: Combinazioni corpo di misura testa sensore www.balluff.com italiano...
  • Page 102 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Montaggio e collegamento Distanze e tolleranze per applicazioni lineari e BML-S1H2… rotative +Yaw −Yaw Per il montaggio è necessario osservare l’allineamento corretto della testa sensore sul corpo di misura. Per garantire il funzionamento e la classe di linearità...
  • Page 103 Tab. 4-2: Piedinatura Se una vite con classe di resistenza 8.8 è avvitata per min. 10 mm, la coppia di serraggio max. corrisponde a 2,3 Nm (con rosetta dentata 3,1 Nm). Bloccare le viti contro un loro allentamento accidentale (p. es. con verniciatura di protezione). www.balluff.com italiano...
  • Page 104 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) 4.3.2 Commutazione per SSI/BiSS Schermatura e posa dei cavi +Clk Messa a terra definita! –Clk Il sistema di misura della corsa e l’armadio +Data elettrico devono trovarsi sullo stesso potenziale –Data...
  • Page 105 Configuration attivazione. Tool. Per BML-S1H_-_6_C-M3FA l’utilizzo è obbligatorio. Se la testa sensore è stata configurata con questo Tool, è disponibile l’intero campo d’impiego (cf. cap. 4.1). Per la configurazione con il Configuration Tool, vedere le istruzioni di configurazione. www.balluff.com italiano...
  • Page 106 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Interfacce Interfaccia SSI Velocità di ripetizione minima: (BML-S1H_-S…) ≥ (n+2) T 6.1.1 Principi Sull’output dati del BML deve essere presente SSI è l’acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive una resistenza di 120 Ω, poiché...
  • Page 107 LSB. influenza il comportamento di misura del sistema. Le teste – Seguono rispettivamente un bit di errore e uno di sensore Balluff BiSS-C possono essere collegate all’unità avviso e il CRC. di controllo tramite un collegamento punto-punto. – Comunicazione di registro: L’interfaccia BiSS è...
  • Page 108 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Interfacce (continua) Segnale analogico, incrementale in tempo Posizione/logica dei segnali per BiSS C unidirezionale: reale supplementare In Fig. 6-1 e Fig. 6-4 è rappresentata la sequenza temporale dei singoli bit.
  • Page 109 : Uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del mare. Tensione d’esercizio 5 V ±5% Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff Corrente assorbita con < 60 mA + corrente : la testa del sensore deve essere collegata esternamente tensione d’esercizio di 5 V...
  • Page 110 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Dati tecnici (continua) Dimensioni, pesi Distanza di lettura min 0,01/max. 0,35 mm Corpo di misura testa Raccomandato: 0,1 mm sensore Lunghezza corsa max. Vedere Tab. 3-1 a pagina 9 Materiale scatola Alluminio...
  • Page 111 Il corpo di misura è magnetizzato con la tecnologia misura disponibili in Internet, all’indirizzo Permanent . Pertanto, con il corpo di misura ® www.balluff.com/downloads-bml. BML-M0_-A33-… è possibile raggiungere una precisione del sistema di ±7 μm. Per un’esauriente descrizione tecnica e per le istruzioni di montaggio del corpo di misura consultare le Istruzioni per l’uso del corpo di...
  • Page 112 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Accessori (continua) Connettore a spina Display digitale Display digitale BDD-AM 10-1-SSD Raggio di curvatura consentito Codice d’ordine: BAE0069 – Posa fissa 7,5 × diametro esterno –...
  • Page 113 Segnale incrementale in tempo reale A = Segnale analogico in tempo reale (SIN/COS) Periodo: D = Sin/Cos, periodo come corpo di misura, 1 mm Tecnica di collegamento / esecuzioni speciali: KA00,3-S284 = Cavo 0,3 m con connettore M12, a 12 poli www.balluff.com italiano...
  • Page 114 BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Appendice 10.1 Eliminazione dei guasti Errore Cause probabili Rimedio/descrizione L’unità di controllo non riceve Manca la tensione di alimentazione Controllare se vi è tensione e se il BML è informazioni sulla corsa.
  • Page 115 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

Ce manuel est également adapté pour:

Bml-s1h2-b/s6 c-m3 a-d0-ka s284 serie