Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage page 155

A-4 Exemples de programmation CP1L
P_On
Drapeau Toujours ON
Unité esclave variateur 1
W1.00 Démarrage
Fréquence D0
*1
Spécification
zone DM
A
P_On
Drapeau Toujours ON
Unité esclave variateur 1
W1.01Stopped
*1
Spécification
zone DM
P_First_Cycle
Drapeau de premier cycle
API Utilisée : Sélectionner
CP1L
Sélection du port série
#00000002
Unité esclave variateur
utilisée
#00000000
Variateur CIMR-V7
&10
Compteur intervalle
*1
Spécification
zone DM
Spécification
zone DM
154
Guide de démarrage SYSMAC CP1L
MoveV
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
Exécution
Commande annulée
(REAL)
Rapidité
(INT)
Direction D2
Direction
(WORD)
P_DM
AreaID
(INT)
AreaNo
&9000
Décélération jusqu'à l'arrêt
_INV060_Stop
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
Exécution
(WORD)
P_DM
AreaID
(INT)
AreaNo
&9000
Rafraîchissement
_INV002_Refresh
(BOOL)
EN
(INT)
#CCCC
UnitSelect
(INT)
&1
PortNo
(DWORD)
Liste de balayage
(DWORD)
ModelTypeM
V
(UINT)
IntervalCount
(WORD)
P_DM
AreaID
(INT)
&9000
AreaNo
(WORD)
P_DM
MSGAreaID
(INT)
&9100
MSGAreaNo
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.00
Rapidité
Vitesse
correspondante
(BOOL)
W10.01
Fin forcée
(BOOL)
Erreur
W10.02
(WORD) Erreur
ErrorID
MoveFB
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.03
Terminé
Décélération terminée
(BOOL)
W10.04
Erreur
Erreur StopFB
(WORD)
ErrorID
*1
Définit la même zone à utiliser
comme interface de données FB.
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W7.00
BUSY
En communication
(INT)
W8
NodeAddr
Unité esclave variateur en cours de communication
ou ayant terminé la communication
(BOOL)
Erreur
(WORD)
W9
ErrorID
Code d'erreur INV
Unité esclave variateur utilisée
(Adresse de carte : 1)
31
0
Variateur
(CIMR-V7:0, CIMR-F7:1)
31
3 2 1 0 Bit
0 0 0 1 1 0
2
3 2 1 0 Bit
0 0 0 0 0
0
0