A-4-6 Utilisation Des Servodrivers Pour Le Positionnement; Fonctions Utilisées Sortie D'impulsion Par Sortie Intégrée - Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage

Lorsque la PV du compteur à grande vitesse correspond à la valeur cible 2 (3 500),
la tâche d'interruption 05 est exécutée.
Tâche
d'interruption
Configuration de la zone DM
Le tableau de comparaison pour l'instruction CTBL (tableau de comparaison
du registre) doit être affecté à DM D600 à D606.
A-4-6 Utilisation de servodrivers pour le positionnement
Fonctions utilisées
Sortie d'impulsion par sortie intégrée
Des sorties à signal d'impulsion de la sortie intégrée d'une UC peuvent être utilisées pour
le positionnement et le contrôle de vitesse d'un servodriver avec jusqu'à deux axes.
Aperçu du fonctionnement
L'exemple suivant est destiné à une machine de traitement à axe unique utilisée
pour transférer des produits.
Une recherche d'origine sera exécutée, suivie par des opérations de positionnement
vers les points A et B.
P_On
05
Canal Valeur
D600 0002 Eléments comparés : 2
D601 0BB8 Valeur cible 1 : 3000 BCD (BB8 Hex)
D602 0000
D603 0004 Valeur cible 1 : Tâche d'interruption N°4
D604 0DAC Valeur cible 2 : 3500 BCD (DAC Hex)
D605 0000
D606 0005 Valeur cible 2 : Tâche d'interruption N°5
Point A Origine Point B
A-4 Exemples de programmation CP1L
RSET
Réinitialisation « Moteur
100.00
en fonctionnement »
RSET
Réinitialisation
100.01
« Moteur lent »
SET
Réinitialisation « Moteur
W0.02
arrêté »
Contenu
Guide de démarrage SYSMAC CP1L
A
135