A-4-5 Utilisation Des Codeurs Rotatifs Pour Mesurer Les Positions; Fonctions Utilisées Comptage À Grande Vitesse Par Entrée Intégrée - Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage

A-4 Exemples de programmation CP1L
A-4-5 Utilisation de codeurs rotatifs pour mesurer les positions
Fonctions utilisées
Comptage à grande vitesse par entrée intégrée
A
Aperçu du fonctionnement
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Guide de démarrage SYSMAC CP1L
Des entrées de compteur à grande vitesse peuvent être activées en connectant les
codeurs rotatifs sur les entrées intégrées. Les unités CP1L sont livrées avec des
entrées de compteur à grande vitesse multiples, permettant de contrôler des
périphériques multiaxes avec un seul CP1L.
Les compteurs à grande vitesse peuvent être utilisés associer des valeurs cibles,
pour des traitements à grande vitesse et pour utiliser des interruptions de
comparaison de plage. Les tâches d'interruption peuvent être déclenchées quand
la valeur du compteur atteint une valeur spécifique ou une plage de valeurs.
Un dispositif d'alimentation feuille à feuille sera réglé pour alimenter des longueurs
constantes dans une direction données, pour le conditionnement sous vide de
produits alimentaires.
Vitesse du moteur
Moteur : Démarrage
Contact 0.02
Moteur : Run
Contact 100.00
Moteur : Lent
Contact 100.01
Position d'arrêt normale
Contact 100.02
Position d'arrêt d'erreur
Contact 100.03
3 550
Impulsion de mesure
3 500
compteur à grande
3 000
vitesse
(Impulsion)
(A270)
Alors que le compte d'impulsions se situe entre 3 500 et 3 550, la position d'arrêt
normale (100.02) est mise sur ON. Lorsque le compte d'impulsions dépasse 3 550,
la position d'arrêt d'erreur (100.03) est mise sur ON.
Le programme contact passe la réinitialisation logicielle
grande vitesse (A531.00) ON au démarrage du moteur