Omron CP1L-L14D Série Guide De Démarrage page 135

A-4 Exemples de programmation CP1L
Exemple de programmation 2
Schéma contact
0.02
Démarrage moteur
A
Après l'arrêt du moteur, vérifiez la position d'arrêt.
W0.02
Moteur arrêté
134
Guide de démarrage SYSMAC CP1L
Utilisez une instruction CTBL (tableau de comparaison de registre) pour exécuter
un processus d'interruption lorsque la valeur cible est atteinte.
Le ralentissement et l'arrêt sont exécutés comme des tâches d'interruption, permettant
l'exécution de processus à grande vitesse sans affecter le temps de cycle.
Utilisez une instruction CTBL pour exécuter des tâches d'interruption lorsque
la position cible est atteinte.
>=(325)
A270
#0DAC
>=(325)
A270
#0DDE
Lorsque la PV du compteur à grande vitesse correspond à la valeur cible 1 (3 000),
la tâche d'interruption 04 est exécutée.
Tâche
P_On
d'interruption
04
RSET
Réinitialisation « Moteur arrêté »
W0.02
A531.00
Réinitialisation logicielle pour le compteur
à grande vitesse 0
CTBL(882)
#0
Caractéristiques du compteur grande vitesse 0
#0
Démarre la comparaison avec la cible
D600 CH inférieur de la table de comparaison
SET
Définit « Moteur en fonctionnement »
100.00
100.02 La position d'arrêt est normale si le
compteur à grande vitesse (A270) se situe
<(310)
entre 3 500 (0DAC Hex) et 3 550 (0DDE Hex).
A270
Position d'arrêt normale
#0DDE
100.03
La position d'arrêt est en erreur si
le compteur à grande vitesse (A270)
est supérieur à 3 550 (0DDE Hex).
Position d'arrêt en erreur
SET
100.01
Définit « Moteur lent »