dji PHANTOM 4 RTK (SDK) Guide De Démarrage Rapide page 67

6. Voo
Para uma decolagem segura, certifique-se de que os indicadores de status da aeronave pisquem
em verde lentamente (usando o RTK* ou o GNSS para posicionamento).
Decolagem
Use a combinação do comando dos
pinos para ligar/desligar os motores
• Hélices em movimento podem ser perigosas. Fique longe dos motores e das hélices enquanto estiverem
girando. NÃO ligue os motores em áreas confinadas ou quando houver pessoas próximas.
• Mantenha sempre as mãos no controle remoto enquanto os motores estiverem girando.
• Parada dos motores em pleno voo: Execute o CSC para parar os motores. Ele pode ser habilitado em
um aplicativo DJI ou por meio do DJI Mobile SDK (suporte disponível em breve, requer uma seleção no
aplicativo terceirizado). Para diminuir o risco de danos ou ferimentos, só faça a parada dos motores em
pleno voo em caso de emergência.
* O posicionamento RTK é recomendado. Se estiver usando o aplicativo DJI Pilot, vá até Visualização da câmera >
> RTK para habilitar o RTK para aeronaves e selecionar um método para receber sinais RTK. Se estiver usando
o Mobile SDK, consulte os documentos do SDK na configuração do RTK.
No aplicativo DJI Pilot
Voo Manual
Especificações
•
Aeronave (Modelo: WM334R)
Peso (incluindo bateria e hélices)
Teto máximo de serviço acima do
nível do mar
Velocidade máx. de ascensão
Velocidade máx. de descensão
Velocidade máx.
Tempo de voo máximo
Temperatura de funcionamento
Frequência de funcionamento
Potência do transmissor (EIRP)
Faixa de precisão em voo estacionário
Deslocamento da posição de imagem
•
GNSS
GNSS de alta sensibilidade e frequência
única
RTK GNSS de Alta Precisão,
Multissistema e Multi-Frequência
66
OU
Ponto de
referência
1391 g
6.000 metros (19685 pés)
6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)
3 m/s
50 km/h (Modo P); 58 km/h (Modo A)
Aprox. 30 minutos
0 a 40 °C
5,725 GHz a 5,850 GHz
5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
Com RTK habilitado e funcionando corretamente:
Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m
Com RTK desabilitado:
Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento GNSS)
Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento GNSS)
A posição do centro da câmera é relativa ao centro de fase da antena D-RTK embutida sob o eixo
do corpo da aeronave: (36, 0 e 192 mm) já aplicada às coordenadas da imagem em dados no
formato Exif. Os eixos x, y e z positivos do corpo da aeronave apontam para a frente, para a direita
e para baixo da aeronave, respectivamente.
GPS+GLONASS
Frequência utilizada
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5
Primeiro horário fixo: <50 s
Precisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica erro com um aumento de 1 mm em mais de 1 km de movimento.
Precisão da velocidade: 0,03 m/s
Mova lentamente o pino
esquerdo para cima (no
Modo 2) para decolar
Mapeamento
Aterrissagem
Mova lentamente
o pino esquerdo para
baixo até tocar o solo
Segure por três
segundos para parar
os motores
Oblíquo
Y
X
71 mm
Z
136 mm