dji PHANTOM 4 RTK (SDK) Guide De Démarrage Rapide page 49

6. Volo
Per un decollo sicuro, assicurarsi che la luce lampeggiante degli indicatori di stato del velivolo sia verde
(utilizzando RTK* o GNSS per il posizionamento).
Decollo
OPPURE
Comando a stick
combinati per avviare/
arrestare i motori
• Le eliche rotanti possono essere pericolose. Tenersi a distanza dalle eliche rotanti e dai motori. NON avviare
i motori in spazi ristretti e in presenza di persone nelle vicinanze.
• Tenere sempre le mani sul radiocomando quando i motori sono in funzione.
• Spegnimento dei motori durante il volo: eseguire il CSC (comando a stick combinati) per arrestare i motori.
Può essere attivata con app DJI o con DJI Mobile SDK (presto compatibile, è selezionabile tramite altre
applicazioni). Arrestare i motori durante il volo solo in situazioni di emergenza e allo scopo di ridurre il rischio
di danni o lesioni.
* Si consiglia di eseguire il posizionamento RTK. Se si utilizza l'app DJI Pilot, accedere al menù Camera View >
attivare Aircraft RTK e iniziare a ricevere segnali RTK. Se si utilizza Mobile SDK, fare riferimento alle informazioni SDK nella
configurazione RTK.
Nell'app DJI Pilot
Manual Flight (volo
manuale)
Caratteristiche tecniche
•
Velivolo
Peso (batteria ed eliche incluse)
Quota massima di tangenza sopra
il livello del mare
Massima velocità ascensionale
Velocità massima di discesa
Velocità massima
Autonomia di volo
Temperatura operativa
Frequenza operativa
Potenza del trasmettitore (EIRP)
Accuratezza del volo stazionario
Slittamento della posizione dell'immagine La posizione del centro della fotocamera è relativa al centro di fase dell'antenna D-RTK integrata
•
GNSS
GNSS a elevata sensibilità e frequenza
singola
GNSS RTK multi-frequenza, multi-sistema
ad alta precisione
48
(in Mode 2) lentamente
verso l'alto per decollare
Waypoint (punti
del percorso)
1391 g
6000 metri (19685 piedi)
6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)
3 m/s
50 km/h (modalità P); 58 km/h (modalità A)
Circa 30 minuti
Da 0 a 40 °C
2.400 GHz - 2.483 GHz (Europa, Giappone, Corea)
5.725 GHz - 5.850 GHz (altri Paesi/regioni)
2.4 GHz: < 20 dBm (CE/MIC/KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
RTK attivato e correttamente funzionante:
verticale: ±0,1 m; orizzontale: ±0,1 m
RTK disattivato:
verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)
orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)
sotto l'asse del corpo del velivolo: (36, 0 e 192 mm) già applicato alle coordinate di immagine nei
dati Exif. Gli assi positivi x, y e z del corpo del velivolo puntano, rispettivamente, in avanti, a destra
e verso il basso del velivolo.
GPS+GLONASS
Frequenza utilizzata
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5
TTFF: < 50 s
Accuratezza di posizionamento: verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su 1 km di movimento.
Accuratezza di velocità: 0,03 m/s
Atterraggio
Levetta sinistra
Mapping
(mappature)
Tirare lentamente a sé
la levetta sinistra finché
non si tocca
il suolo.
Tenere premuto per tre
secondi per fermare
i motori.
> RTK per
Oblique
(obliquo)
Y
X
Z
136 mm
71 mm