dji PHANTOM 4 RTK (SDK) Guide De Démarrage Rapide page 13

6. 飛行
起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飛行安全。
起飛
綜合控制桿指令：
馬達啟動／停止
啟動馬達
高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他
●
遮擋物。
在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。
●
空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，此功能可透過 DJI App 或 Mobile SDK（即將支
●
援，且需第三方 App 具備此開關）開啓。空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如
航拍機可能衝向人群） 時需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。
* 建議使用 RTK 定位。對於 DJI Pilot App 使用者，進入 App 手動飛行界面 >
RTK 服務類型。若選擇網路 RTK，確保遙控器已連接航拍機，行動裝置可連線網際網路，然後點擊購買網路 RTK 套
組 > 購買套組，根據提示操作即可獲取贈送的網路 RTK 套組。對於 Mobile SDK 使用者，參考 SDK 相關說明設定此
功能。
DJI Pilot功能
手動飛行
技術規格
航拍機
●
起飛重量
最大起飛海拔高度
最大上升速度
最大下降速度
最大水平飛行速度
飛行時間
操作溫度
運轉頻率
等效全向輻射功率（EIRP）
懸停準確度
影像位置補償
GNSS
●
單頻高靈敏度 GNSS
多頻多系統高精準度 RTK GNSS
12
或
航點飛行
1391 g
6000 公尺
6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控航拍機）
3 m/s
50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）
約 30 分鐘
0℃ 至 40℃
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲、日本、韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（FCC / SRRC / NCC）
啟用 RTK 且 RTK 正常運作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：0.1 m（視覺定位正常運作時）；± 0.5 m（GNSS 定位正常運作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常運作時）；±1.5 m（GNSS 定位正常運作時）
相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸座標系下：（36，0，192） mm，照片 EXIF 座標
已補償。體軸座標系的 XYZ 軸正向分別指向航拍機的前、右及下方
GPS+GLONASS
使用頻率
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
首次定位時間：< 50 s
定位精準度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。1 ppm 是指航拍機每移動
1 km 誤差增加 1 mm
速度精準度：0.03 m/s
降落
緩慢向上推動油門桿
（美國手為左搖桿）
航拍機起飛
正射出圖
緩慢向下拉動油門桿，
直到航拍機降落為止。
使油門桿保持在最低位
置 3 秒，馬達即停止。
> RTK，開啓航拍機 RTK，並選擇
傾斜攝影
Y
X
Z
136 mm
71 mm