Avant le décollage, vérifiez que le plateau cyclique est bien horizontal et que le coulisseau d'anticouple
est au milieu (vous pouvez commuter un court instant en mode normal pour recentrer votre servo
d'anticouple).
Évitez, pendant le décollage, de donner des ordres cycliques trop appuyés : votre hélicoptère
pourrait se renverser .
Le mieux est de donner du pas franchement, et de décoller sans toucher au cyclique. Cela peut repré-
senter un petit changement d'habitude par rapport aux hélicoptères avec des barres de Bell classiques.
En premier vous devriez maintenant trouver le gain maximal d'anticouple en jouant sur la voie de gain.
Ensuite, si nécessaire, procédez aux réglages fins des chapitres 7 et 8.
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10. AFFICHAGE DE LA VERSION LOGICIELLE
Après l'allumage de l'alimentation, le MICROBEAST exécute une brève phase d'initialisation, pendant laquel-
le s'effectue un petit test LED. Toutes les LEDs menu s'allument en même temps, et la LED status change de
couleur dans l'ordre. Par la suite, pendant environ 3 secondes, les deux premiers chiffres (X et Y) de la version
logicielle sont affichés. Durant ce temps la LED status est rouge. Ensuite, pour le reste de l'initialisation, un
chenillard des LEDs A - G indique la calibration les capteurs et celui des LEDs H - N montre l'initialisation
des signaux du récepteur.
Appuyez pendant la phase d'initialisation sur le bouton de sorte à afficher le troisième chiffre (Z) de la versi-
on logicielle. Le voyant d'état clignote alors en violet. Appuyez à nouveau sur le bouton et la LED commence
à clignoter en bleu, signalant l'affichage de la version des données (X.Y). Maintenant, quand vous allez ap-
puyer sur le bouton une troisième fois, la LED status s'éteint et la version du matériel (X.Y) du MICROBEAST
est affichée. Appuyez une dernière fois sur le bouton sur pour quitter l'affichage de version et continuer avec
l'initialisation.
Représentation des valeurs:
La représentation de toutes les valeurs est en binaire. Une LED allumée représente un 1, et de fait, la LED
éteinte un 0. Les bits de poids faible sont A et H.
Version du logiciel:
La version du logiciel se compose de trois chiffres X.Y.Z. L'affichage des valeurs de X et Y se fait pendant
l'initialisation, X est affiché par les LEDs A - G et Y par les LEDs H - N. Si lors de l'initialisation, le bouton est
appuyé, l'affichage de Z se fait sur les LEDs A - N.
Version des données:
La version de données se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont affichées simultanément. X est
affiché par les LEDs A - G et Y par les LEDs H - N.
Version du matériel:
La version du matériel se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont affichées simultanément. X est
affiché par les LEDs A - G et Y par les LEDs H - N.
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