Beastx MICROBEAST Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour Beastx MICROBEAST

  • Page 1 MODE D’EMPLOI...
  • Page 2 MISES EN GARDE Les hélicoptères RC ne sont pas des jouets. Les pales du rotor tournent à grande vitesse et une utilisation incorrecte peut entrainer des risques potentiels et des blessures graves. Il est impératif de respecter les règles générales de sécurité dans la mise en œuvre des modèles RC, ainsi que la législation locale.
  • Page 3 BEASTX A B S O L U T E S T A B L E MODE D’EMPLOI...

  • Page 4: Table Des Matières

    3.1 Montage du MICROBEAST ..............8 3.2 Connexion des câbles et servos .............9 3.3 Préparation de l’émetteur ..............12 3.4 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique .........12 4. Vue d’ensemble de la programmation ..........14 4.1 Menu Setup ..................16 4.2 Menu Paramètres ................16 4.3 Exemple de choix des options dans les menus ........17...
  • Page 5 D – Conservateur de cap ................48 8. Premier Vol ..................49 9. Annexes ....................50 9.1 Paramètres servos ................50 9.2 Dépannage ..................52 Mentions Légales ..................54 Désistement ...................54 Droits d’auteur ..................54 Déclaration de conformité CE ..............54 MICROBEAST référence rapide ..............55...

  • Page 6: Introduction

    En annexe, vous trouverez une référence rapide que vous pouvez utiliser plus tard sur le terrain, traitant des différents niveaux de programmation. Nous vous encourageons à visiter de temps en temps notre site internet www.beastx.com, où nous allons vous informer sur les dernières mises à jour et téléchargements.
  • Page 7 2. CONTENU Câbles récepteur 15cm Mode d’emploi Adhésifs Double face Outil de réglage Accessoires optionnels (disponibles séparément) Interface USB Câbles récepteur 8cm Câble pour utilisation en gyro seul...

  • Page 8: Montage Et Connexion

    La surface des pastilles adhésives est légèrement plus grande que le MICROBEAST. Cela permet une fixation maximum tout en offrant de bonnes qualités d’amortissement. S’il vous plaît, ne découpez donc pas les pastilles à la taille du boitier ! Le montage du MICROBEAST peut s’effectuer à...

  • Page 9: Connexion Des Câbles Et Servos

    (rouge), anticouple (orange) et gain (marron), sont combinés dans un câble adaptateur ou seuls les signaux sont transmis. Sur le MICROBEAST, le fi l orange du câble combiné doit toujours être en haut. Veillez également au sens de connexion dans le récepteur. (La position du fi l signal est souvent identifi ée par S ou ~ , les + et –...

  • Page 10: Récepteur

    rouge AUX2 marron AUX1 GEAR orange Récepteur RUDD JR/Spektrum ELEV AILE THRO rouge marron orange Récepteur FUTABA Fig. 4 Tous les autres câbles, comme le servo de gaz, le contrôleur moteur, la batterie ou le BEC sont connectés comme d’habitude au récepteur.
  • Page 11 Connectez les 3 servos de cyclique au MICROBEAST. Sur la voie 1 (CH1) se branche le servo de profondeur. En cas de mixage électronique (CCPM), les deux servos d’ailerons se connectent sur CH2 et CH3. 90° 120° 140° Sens du vol Fig.

  • Page 12: Préparation De L'émetteur

    3.4 Utilisation du MICROBEAST comme gyro classique Le MICROBEAST peut aussi être utilisé comme un gyro classique. Pour cela il faut se procurer le câble optionnel qui permet d’alimenter le MICROBEAST et de lui transmettre les signaux gyro classiques d’anticouple et de gain.
  • Page 13 Connectez le câble signal avec les fi ls jaune et orange sur l’entrée [ AUX | PIT | RUD ] du MICROBEAST. Le fi l orange doit alors être en haut, du coté de la face supérieure du boitier. Le câble avec la connexion d’alimentation se branche à coté sur l’entrée [ ELE | DI1 ]. Le fi l marron de la masse (-) doit alors être vers le bas, du côté...

  • Page 14: Vue D'ensemble De La Programmation

    Allumez la réception. Vient alors une courte phase d’initialisation. Durant ce temps l’hélicoptère et son MICROBEAST ne doivent pas être bougés. La LED Status est rouge. Les LEDs H à N indiquent que les signaux du récepteur sont en train d’être initialisés.
  • Page 15 Ne décollez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus ! Dans les menus, les asservissements, voire certaines fonctions, ne sont pas opérationnels. Mode «vol» LEDs menu : Niveau du gain d’anticouple A=0% jusqu’a N=150% (Est affi ché brièvement à l’allumage ou lors de...

  • Page 16: Menu Setup

    4.1 Menu Setup Aucune LED menu n’est allumée, La LED menu A est Fig. 8 appuyez environ 3 secondes sur le bouton allumée en continu Mode «vol» Menu Setup - point de réglage A 4.2 Menu Paramètres Aucune LED menu n’est allumée, La LED menu A Fig.

  • Page 17: Exemple De Choix Des Options Dans Les Menus

    4.3 Exemple de choix des options dans les menus éteint violet bougeant manche d’anticouple vers la droite ou vers la gauche, vous vous déplacez dans les options. bleu rouge Fig. 10 Couleur de la LED Status 4.4 Choix du prochain point de réglage Fig.

  • Page 18: Sortie Du Menu

    4.5 Sortie du menu Après le dernier point du menu, le MICROBEAST retourne en mode «vol». Appui bref sur le bouton Menu Setup - point de réglage N Appui bref sur le bouton Opérationnel en mode «vol» Fig. 12 Menu Paramètres - point de réglage D...

  • Page 19: Réglage De Base (Menu Setup)

    Le MICROBEAST se trouve alors dans le mode menu au point de réglage A . Pour quitter le menu Setup, vous devez traverser tous les points de réglage. Arrivé au point de réglage N , si vous appuyez de nouveau sur le bouton, alors le MICROBEAST est de nouveau opérationnel.

  • Page 20: A - Modes De Fonctionnement Du Microbeast

    A – Mode de fonctionnement du MICROBEAST Sous le point de réglage A , vous pouvez maintenant choisir le mode de fonctionnement du MICROBEAST. Vous avez le choix entre un gyroscope trois axes pour hélicopteres sans barre de Bell (flybarless) ou un gyro normal d’anticouple.

  • Page 21: B - Orientation Du Microbeast

    (cf section 3). Fig. 13 Sous le point de réglage B , vous devez choisir si le MICROBEAST a été monté horizontalement (étiquette perpendiculaire à l’axe principal) ou verticalement (étiquette parallèle à l’axe principal). La couleur de la LED Status indique le sens de montage actuellement activé :...

  • Page 22: C - Fréquence Des Servos Cycliques

    C – Fréquence des servos cycliques Si vous utilisez le MICROBEAST en gyroscope classique avec le câble optionnel, alors vous pouvez ignorer cette étape. Sous le point de réglage C vous choisissez la fréquence de rafraichissement des servos cycliques. Si vous utilisez des servos analogiques, et sans autre indication, ne dépassez jamais la fréquence de 50 hz.

  • Page 23: D - Longueur D'impulsion Du Servo D'anticouple

    Le choix de la fréquence s’effectue en actionnant de manière répétitive le manche d’anti- couple dans un sens ou dans l’autre jusqu’à ce que la LED status affiche la bonne couleur. Appuyez alors brièvement sur le bouton pour enregistrer le réglage, et accéder au point de réglage D .

  • Page 24: E - Fréquence Du Servo D'anticouple

    E – Fréquence du servo d’anticouple Comme pour les servos cycliques, sous le point de réglage C vous pouvez aussi choisir la fréquence de rafraîchissement du servo d’anticouple. La couleur de la LED Status indique la fréquence, le choix de la longueur d’impulsion s’effectuant en actionnant de manière répétitive le manche d’anticouple dans un sens ou dans l’autre.

  • Page 25: F - Limites Des Courses Du Servo D'anticouple

    Une fois que vous avez trouvé la bonne position, ne bougez plus le manche. Après un court instant la LED de status devient, selon la direction, bleue ou rouge. Le MICROBEAST vous indique ainsi qu’il a enregistré la limite pour cette direction.
  • Page 26 Dans ce cas rapprochez vous d’un trou vers l’intérieur sur le palonnier du servo. Ceci assure que le gyro du module MICROBEAST pourra travailler correctement avec suffi samment de résolution sur le servo. L’appui bref sur le bouton enregistrera les réglages et accédera au point de...

  • Page 27: G - Sens Du Capteur D'anticouple

    G – Sens du capteur d’anticouple Sur ce dernier point du réglage d’anticouple, vous devez vérifier que le gyroscope d’anticouple du MICROBEAST compense dans la bonne direction. Avec ce point de réglage G vous pouvez déterminer cela avec un test simple : Le gyroscope essaye en permanence de compenser une rotation de l’hélicoptère pour...
  • Page 28 Si vous utilisez le module MICROBEAST comme gyro classique avec le câble optionnel, alors vous n’avez pas besoin d’effectuer les réglages ci-après. Appuyez juste de manière répétée sur le bouton jusqu’à ce que le module MICROBEAST soit en mode «vol» et que toutes les LEDs menu soient éteintes.

  • Page 29: H - Réglage Des Neutres Des Servos Du Plateau Cyclique

    H – Réglage des neutres des servos du plateau cyclique Quand vous sélectionnez le point de réglage H , les trois servos de cyclique se positionnent au neutre (1520µs) et la LED Status est éteinte. Montez maintenant les palonniers sur les servos, de sorte qu’ils soient le plus perpendiculaire possible à...
  • Page 30 Ajustez maintenant la longueur des tringles des commandes selon la notice de votre hélicoptère. Le plateau cyclique devrait alors être perpendiculaire à l’axe principal et les pales devraient avoir zéro degré de pas. Fig. 18 Ajustez correctement le plateau cyclique. À...

  • Page 31: I - Mixage Du Plateau Cyclique

    électronique du plateau cyclique ou dispose d’un mixage mécanique. Pour le mixage électronique, le MICROBEAST supporte des plateaux cycliques à 90°, 120° et 140°. Référez- vous au manuel de votre hélicoptère pour savoir quel mixage de plateau cyclique il possède.
  • Page 32 Actionnez aussi souvent que nécessaire le manche d’anticouple pour que la LED Status s’éclaire dans la couleur correspondant au type de mixage souhaité. Pour trouver le bon sens des servos, actionnez le manche de pas et vérifiez que le plateau cyclique monte ou descend horizontalement (le sens du mouvement est sans importance à...

  • Page 33: J - Réglage Des Débattements Cycliques

    J – Réglage des débattements cycliques Sous ce point de réglage, vous devez apprendre au MICROBEAST l’amplitude des débattements cycliques. Ne touchez pas encore les manches. Orientez d’abord le rotor de sorte que les pales soient dans l’axe du fuselage. Installez un incidence-mètre sur la pale avant. Le plateau cyclique devrait être horizontal et les pales avoir zéro degré...
  • Page 34 1. Orientez les pales parallèlement au fuselage. Fig. 20 2. Réglez maintenant 6° d’incidence cyclique selon l’axe longitudinal. Actionnez le manche des ailerons jusqu’à obtenir 6° Fig. 21...

  • Page 35: K - Réglage Des Courses Du Pas Collectif

    Ce point de réglage sert uniquement pour indiquer au MICROBEAST les valeurs de pas maximum à utiliser. L’appui bref sur le bouton enregistrera les réglages et accédera au point de...

  • Page 36: L - Réglage Du Cyclic Ring

    L – Réglage du cyclic ring Dans le point de réglage L , vous réglez l’amplitude autorisée des débattements du plateau cyclique en aileron et profondeur. Ici les débattements sont limités selon un cercle comme pour un cyclic ring. Procédez de la sorte : Actionnez précautionneusement les manches d’aileron, de profondeur et de pas jusqu’à...

  • Page 37: M - Réglage Du Sens Des Capteurs

    M – Réglage du sens des capteurs Sous le point de réglage M , vous devez vérifier si les capteurs des axes de roulis et de tangage du MICROBEAST travaillent correctement. Si vous inclinez votre hélicoptère à la main dans une certaine direction, alors le plateau cyclique doit s’opposer à...
  • Page 38 Inclinez l’hélicoptère vers l’avant Le plateau cyclique doit bouger vers l’arrière Fig. 22...
  • Page 39 Le plateau cyclique doit Inclinez l’hélicoptère vers le côté s’incliner dans l’autre sens Fig. 23...

  • Page 40: N - Réglage Du Sens De La Compensation De Pirouette

    Si le plateau cyclique tourne dans l’autre sens et pointe à l’opposé, alors la compensation de pirouette fonctionne à l’envers. Pour inverser le sens de la compensation, actionnez le manche d’anticouple dans une direction quelconque. La LED Status du MICROBEAST change alors de couleur : LED Status Compensation de pirouette...
  • Page 41 1. Le plateau cyclique penche vers la gauche 2. Pivotez l’hélicoptère de 90° 3. Le plateau cyclique doit continuer à pencher vers la gauche Fig. 24...

  • Page 42: Gain Des Gyros Et Potentiomètres

    6. GAIN DES GYROS ET POTENTIOMÈTRES LED Status : LEDs de menu : Mode du gyro d’anticouple Niveau du gain d’anticouple bleu = conservateur de cap A=0% jusqu’a N=150% violet = mode normal (est affi ché brièvement à l’allumage ou lors de changements) Potentiomètre 1 : gain cyclique Pot.

  • Page 43: Dynamique De L'anticouple (Potentiomètre 3)

    6.2. Composante directe du cyclique (potentiomètre 2) Tournez le potentiomètre 2 dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter la composante directe du manche vers le plateau cyclique. À la livraison, le potentiomètre 2 se trouve au milieu, ce qui donne en général de bons résultats sur la plupart des hélicoptères. Une augmentation de la composante directe donne une réponse plus agressive sur les commandes de profondeur et d’aileron.

  • Page 44: Conservateur De Cap Led Status : Bleu

    La couleur de la LED Status vous indique, lorsque le MICROBEAST est opérationnel, quel mode est actuellement actif. Violet correspond au mode normal, et bleu au mode conservateur de cap. De plus, le module MICROBEAST indique temporairement l’amplitude du gain avec les LEDs de menu lors des changements de la voie de gain, ainsi que pendant l’initialisation.

  • Page 45: Menu Paramètres

    Les points de réglage peuvent être simplement sautés en appuyant sur le bouton en ne touchant pas aux manches. Ne décollez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus ! Dans les menus, les asservissements, voire certaines fonctions, ne sont pas opérationnels.

  • Page 46: B - Comportement En Vol

    Sous le point de réglage B , vous pouvez adapter le comportement en vol de votre hélicoptère à votre goût. Cela affecte le taux de roulis maximal mais aussi la sensibilité du MICROBEAST aux ordres des manches de profondeur, d’ailerons et d’anticouple autour des neutres.

  • Page 47: C - Compensation D'autocabrage

    C – Compensation d’autocabrage Effectuez avec votre hélicoptère une translation rapide. Donnez subitement du pas collectif. L’hélicoptère devra alors monter ou descendre tout en gardant une assiette horizontale. Si le nez de l’hélicoptère se lève ou s’enfonce (il marsouine), alors augmentez la valeur du point de réglage C .

  • Page 48: D - Conservateur De Cap

    D – Conservateur de cap Sous le point de réglage D , vous pouvez ajuster le taux de conservation de cap de l’anticouple : • Si le taux de conservation de cap est trop faible, cela se traduit par des pirouettes irrégulières en marche avant rapide ou avec du vent de coté.

  • Page 49: Premier Vol

    8. PREMIER VOL Maintenant il est temps de faire voler pour la première fois votre hélicoptère avec le MICROBEAST. Après l’allumage de la réception, attendez que le MICROBEAST soit complètement initialisé. Le système nous indique cela par un mouvement rapide des servos cycliques et la LED qui brille en bleu ou violet.

  • Page 50: Annexes

    9. ANNEXES 9.1 Paramètres servos Cyclique Anticouple Fabricant Type Fréquence servo Impulsion Fréquence servo Couleur - Hz Couleur - µs Couleur - Hz Align DS 410 bleu - 200 bleu - 1520 violet - 165 DS 420 bleu - 200 bleu - 1520 bleu - 333 DS 510...
  • Page 51 Anticouple Cyclique Fabricant Type Fréquence servo Impulsion Fréquence servo Couleur - Hz Couleur - µs Couleur - Hz HITEC HS-5065 MG bleu - 200 bleu - 1520 violet - 165 HS-5083 MG violet - 960 bleu - 333 HS-5084 MG bleu - 200 bleu - 1520 bleu - 333...

  • Page 52: Dépannage

    MICROBEAST. subtrim ou mixages ! • Changez la tension de la courroie. Éventuellement cette dérive • Installez votre MICROBEAST à un autre n’apparaît qu’à un certain endroit sur l’hélicoptère. régime rotor. • Essayez d’autres adhésifs double-face d’amortissement.
  • Page 53 Le servo d’anticouple ne réagit pas ou que très peu à un mouvement de rotation et sur l’axe de tangage le MICROBEAST ne réagit pas du tout. L’hélicoptère oscille en Les rapports de • Réglez sous le point J du menu vol sur l’axe de tangage...

  • Page 54: Mentions Légales

    Déclaration de conformité CE Par la présente il est certifié que le MICROBEAST, en vertu de la directive RL 2004/108/CE, répond aux normes suivantes : Émission : EN 55011 Classe B Immunité: EN 61000-6-1...

  • Page 55: Microbeast Référence Rapide

    MICROBEAST Référence Rapide MENU SETUP (la LED de Menu est allumée en permanence) Status LED: 50 Hz 65 Hz 120 Hz 200 Hz 50 Hz 165 Hz 270 Hz 333 Hz 90° 120° 140° MENU PARAMÈTRES (la LED de Menu est clignotante) éteint...
  • Page 56 Version 1.0.0 FR Mars 2010 www.beastx.com...

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