Composante Directe Du Cyclique (Potentiomètre 2); Dynamique De L'anticouple (Potentiomètre 3); Gain Du Gyro D'anticouple (Via La Radiocommande); Mode Normal - Beastx MICROBEAST Mode D'emploi

7 .2 Composante directe du cyclique (potentiomètre 2)
La composante directe du cyclique transmet directement au plateau cyclique les mouvements du manche.
Cela permet de soulager les asservissements en positionnant directement le plateau cyclique à la bonne va-
leur. L'asservissement n'ayant alors plus qu'à corriger les variations résiduelles.
Tournez le potentiomètre 2 dans le sens des aiguilles d'une montre pour augmenter la composante directe et
avoir une réponse plus directe sur les commandes de profondeur et d'ailerons. Si la composante directe est
trop élevée, malgré une sensation de réponse directe, chaque ordre sera exagéré et l'asservissement devra
contrer ce surplus ce qui fera rebondir sur les arrêts cycliques et génèrera des variations d'assiette en vol rapide.
Si vous réduisez la composante directe, le comportement en vol devient plus mou et donne une impression
moins directe. Le réglage optimal dépend de nombreux paramètres comme les pales, les servos, le régime ro-
tor et la masse et taille de l'hélicoptère.
À la livraison, ce potentiomètre est au milieu, ce qui devrait être un bon point de départ pour les premiers vols.
Il n y a pas de risque à « tester » ce potentiomètre pour trouver le réglage qui vous plait.
Ce réglage n'affecte pas le taux de rotation maximum ! Si l'hélicoptère tourne trop doucement,
vous devriez vérifier la limitation de débattement du plateau cyclique dans le point de menu L, ou
changer le comportement dans le menu paramètre B ou encore augmenter vos dual rate ou fins de
courses dans votre émetteur.
7 .3 Dynamique de l'anticouple (potentiomètre 3)
Tournez le potentiomètre 3 dans le sens des aiguilles d'une montre pour augmenter la dynamique de
l'anticouple. À la livraison, le potentiomètre 3 se trouve au milieu, ce qui donne en général de bons résultats
dans la plupart des cas. Avant d'entreprendre ce réglage soyez sur d'avoir optimisé le réglage de gain dans
votre émetteur.
Une augmentation de la dynamique et de l'anticouple donne des arrêts plus durs et une réponse plus agressi-
ve aux ordres d'anticouple. Si la dynamique est trop élevée, cela est visible par un bref rebond sur les arrêts. Si
elle est trop faible, les arrêts on trop d'inertie et sont mous. Dans le cas idéal, les arrêts doivent être nets et sans
bruit excessif.
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7 .4 Gain du gyro d'anticouple (via la radiocommande)

Comme avec les gyros classiques, le gain de l'anticouple s'ajuste par une voie supplémentaire de la télécom-
mande. Le sens (la direction) de cette voie supplémentaire permet de choisir entre le mode normal et le mode

conservateur de cap.

La couleur de la LED status vous indique, lorsque le MICROBEAST est opérationnel, quel mode est actu-
ellement actif .
Violet correspond au mode normal, et bleu ou bleu clignotant au mode conservateur de cap. De plus, le modu-
le MICROBEAST indique temporairement l'amplitude du gain avec les LEDs de menu lors des changements de
gain et après l'initialisation. Ceci vous donne un point de repère fiable, étant donné que les pourcentages sont
différents selon la radiocommande utilisée. Le gain à 0% allume la LED A. et dans chaque mode, le gain peut
monter jusqu'à 100%, de ce qui correspond à la LED N. Mais le pourcentage correspondant dans l'émetteur
dépend de celui-ci.
Pour un premier vol nous conseillons de commencer avec un gain inférieur à F ou G en mode conservateur
de cap. Pour trouvez le gain optimum en vol, commencez par un gain faible ou l'anticouple va être très mou et
vague. Augmentez petit à petit le gain, et vous sentirez des arrêts de plus en plus francs et une meilleure tenue
de cap lors de prises de pas importantes. Quand le gain est trop fort, les arrêts vont rebondir violement et la
queue commencera à osciller en marche avant ou arrière rapide. Baissez alors d'une ou deux LEDs.
On ne peut pas utiliser le MICROBEAST sans voie de gain !

Mode Normal

(Status LED: Violet)
gain gyro d'anticouple
100%
Menu LED:
A
Conservateur de cap
(Status LED: bleu)
0%
Fig. 32
100%
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