Prévention De Collision (840D Sl Uniquement) - Siemens SINUMERIK Série Manuel D'utilisation

Prévention de collision (840D sl uniquement)
La prévention des collisions vous permet d'éviter les collisions, et donc de plus gros dégâts,
pendant l'usinage d'une pièce ou lors de la création de programmes.
Un modèle de machine est à la base de la prévention des collisions. La cinématique de la
machine est décrite sous forme de chaîne cinématique. Des zones de protection sont ajoutées
à ces chaînes pour les parties de la machine devant être protégées. La géométrie des zones
de protection est décrite par des éléments de zone de protection. Ainsi la commande connaît
le déplacement des zones de protection dans le système de coordonnées de la machine en
fonction de la position de l'axe de la machine. Ensuite, vous définissez des couples de collision,
c'est-à-dire deux zones de protection qui seront surveillées l'une par rapport à l'autre.
La fonction "Prévention des collisions" calcule régulièrement la distance de ces zones de
protection. Si deux zones de protection se rapprochent et atteignent une distance de sécurité
déterminée, une alarme est affichée et le programme est stoppé avant le bloc de déplacement
correspondant et/ou le déplacement est stoppé.
Remarque
La surveillance anticollision est uniquement valable pour des machines monocanal.
Tournage
Manuel d'utilisation, 12/2017, 6FC5398-8CP40-6DA1
Option logicielle
L'utilisation de cette fonction pour des éléments de zone de protection géométrique‐
ment primitifs nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions ECO (machine)".
Option logicielle
L'extension de cette fonction aux éléments de zone de protection aux formats de
données STL et NPP nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions (machi‐
ne, zone de travail)".
Option logicielle
L'extension de cette fonction aux réalisations autonomes d'application de prévention
des collisions nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions ADVANCED
(machine, pièce)".
Constructeur de machine
Veuillez respecter les indications du constructeur de machine.
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