Nidec Unidrive M600 Guide De Mise En Service Rapide page 40

6.2.4 Mode RFC-S (sans capteur « Sensorless »)
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
Avant la mise • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31)
sous tension • le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du
Mise sous variateur. Si le mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du mode
tension du de fonctionnement à la page 18, sinon rétablir les paramètres par défaut
variateur (voir la section 4.9 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 19.
Vérifier que le variateur affiche « Verrouillé ».
Entrer :
Saisie des
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
données
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant
figurant sur
nominal en Surcharge maximum du variateur, sinon des mises en
la plaque sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de
l'autocalibrage.
signalétique
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
moteur
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V)
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage des
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
rampes
de freinage est installée, régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi
d'accélération/
que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage
trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur
doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage
à l'arrêt fournira des performances moyennes.
• Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe du flux du
moteur. L'autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique,
l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le
moteur à vide ainsi que les valeurs relatives à la compensation des
temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées pour
calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs
de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
Autocalibrage Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt
(les deux valeurs effectuent les mêmes tests).
• Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée).
• Déverrouiller le variateur (borne 31). Tout au long de l'exécution du
test, la ligne d'affichage supérieure affichera « Autocalibrage ».
• Attendre que l'écran du variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé ».
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après
suppression du signal de déverrouillage du variateur (borne 31).
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche
du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure
à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse vitesse doit être utilisé pour
contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la
Contrôle de saillance du moteur. Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024)
la saillance donne une mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1, le mode
Non-saillant doit être utilisé (il s'agit du mode par défaut), sinon le mode
Injection peut être utilisé. Régler Pr 00.054 sur le mode sélectionné :
Injection (0) ou Non-saillant (1).
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Description
-1
)
Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M600
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt:
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
-1
)
-1
) (si la résistance
1000rpm
R
Ld
Lq absence de charge
Brake: 12Nm
24V
0.67A
9.5Nm:5.91Arms
Control Techniques
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.03 0.04
S
Ef
Édition : 2.1