Proposition De Commande Et De Diagnostic - Festo MS6-SV Serie Notice D'utilisation

MS6-SV-...-D-10V24
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Proposition de commande et de diagnostic

Si la plausibilité de la commande et des signaux des capteurs S1, S2 et S3 n'est pas
donnée, exécuter les mesures suivantes :
1. Déconnecter la tension au niveau des pilotes V1 et V2.
2. Émettre un message d'erreur.
3. Empêcher toute nouvelle commutation.
Séquence Activité
Diagnostic à chaque opération de commutation
1. Appliquer la tension au niveau des pilotes V1 et V2.
2. Détecter un changement de front sur les capteurs
de proximité S1 et S2.
En option, en cas d'utilisation d'un troisième capteur de proximité S3 :
3. Détecter un changement de front sur le capteur
de proximité S3.
Temps de réaction correspondants (è Fig. 4).
Diagnostic à chaque rappel en position de repos
1. Déconnecter la tension au niveau des distributeurs
pilotes V1 et V2.
2. Détecter un changement de front sur les capteurs
de proximité S1 et S2.
En option, en cas d'utilisation d'un troisième capteur de proximité S3 :
3. Détecter un changement de front sur le capteur
de proximité S3.
Temps de réaction correspondants (è Fig. 4).
Diagnostic en position de repos
Respecter la dynamisation forcée (è 15.1 Caractéristiques techniques et de sécurité).
1. Appliquer la tension sur le pilote V1
2. Détecter un changement de front sur le capteur
de proximité S1.
3. Déconnecter la tension sur le distributeur pilote V1.
4. Détecter un changement de front sur le capteur
de proximité S1.
5. Appliquer la tension sur le pilote V2.
6. Détecter un changement de front sur le capteur
de proximité S2.
7. Déconnecter la tension sur le distributeur pilote V2.
8. Détecter un changement de front sur le capteur
de proximité S2.
Temps de réaction correspondants (è Fig. 4).
Tab. 6 Proposition de commande et de diagnostic
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État et transitions d'état
V1 = 1 ; V2 = 1
S1 = 1 è 0 ; S2 = 1 è 0
S3 = 1 è 0
V1 = 0 ; V2 = 0
S1 = 0 è 1 ; S2 = 0 è 1
S3 = 0 è 1
V1 = 1
S1 = 1 è 0
V1 = 0
S1 = 0 è 1
V2 = 1
S2 = 1 è 0
V2 = 0
S2 = 0 è 1
Festo – MS6-SV-...-D-10V24 – 1702a Français