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Figure 66: Exemple: Essai no 3. Puissance électrique mesurée et puissance mécanique estimée à partir
d'un polynôme. Signaux filtrés .................................................................................................................. 115
Figure 67: Exemple; Essai no 4. Écart de fréquence ................................................................................. 118
Figure 68: Exemple: Essai no 4. Position du servomoteur ........................................................................ 119
Figure 69: Exemple: Essai no 4. Puissance électrique et puissance mécanique estimée par un polynômel
.................................................................................................................................................................. 120
Figure 70: Exemple: Essai no 4. Essai en boucle fermée et simulations. Signaux d'écart de fréquence .. 121
Figure 71: Exemple: Essai no 4. Essai en boucle fermée et simulations. Signaux de position du
servomoteur.............................................................................................................................................. 122
Figure 72 : Exemple: Essai no 4. Essai en boucle fermée et simulations. Signaux de puissance mécanique
et de charge .............................................................................................................................................. 123
Figure 73: Exemple: Essais no 5 et 6. Effet d'un circuit stabilisateur multi-bandes sur la puissance
électrique .................................................................................................................................................. 124
Figure 74: Exemple: Essais no 5 et 6. Effet d'un circuit stabilisateur multi-bandes sur l'écart de fréquence
.................................................................................................................................................................. 125
Figure 75 : Panneau Réglages ................................................................................................................... 127
Figure 76: Panneau Graphiques 1 ............................................................................................................. 128
Figure 77 : Panneau Cadrans .................................................................................................................... 129
Figure 78 : Panneau Calibration ................................................................................................................ 130
Figure 79 : Panneau Opérateur ................................................................................................................. 130
Figure 80: Panneau Régulateur de vitesse PID générique ........................................................................ 133
Figure 81 : Panneau Régulateur de vitesse classique ............................................................................... 134
Figure 82 : Panneau Servomoteurs ........................................................................................................... 135
Figure 83: Panneau Turbine hydraulique non linéaire .............................................................................. 136
Figure 84 : Panneau Envois de commandes au vrai régulateur ................................................................ 137
Figure 85 : Panneau Affichage des signaux numériques du vrai régulateur ............................................. 138
Figure 86 : Panneau Graphiques 1 ............................................................................................................ 139
Figure 87 : Marche à vide au début de l'essai .......................................................................................... 144
Figure 88 : Valeurs initiales au début de l'essai ........................................................................................ 145
Figure 89 : Affichage pendant la stabilisation de la vitesse simulée ........................................................ 145
Figure 90 : Écran principal Calibration ...................................................................................................... 147
Figure 91: Panneau Calibration (BERTA au site) ....................................................................................... 149
Figure 92 : Panneau Lookat_ad_1 - Onglet Graphiques 1 ........................................................................ 149
Figure 93 : Exemple ................................................................................................................................... 151
Figure 94 : Panneau Calibration DIN ......................................................................................................... 152
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