Publicité
2.14.1
Mode d'opération en boucle ouverte
En boucle ouverte, une perturbation permet d'injecter dans le régulateur un signal d'écart de fréquence
préprogrammée. Ce mode d'opération est très utile pour évaluer les modèles de régulateur et de
turbine.
2.14.1.1 Échelon d'écart de fréquence
Cet essai peut être très utile pour vérifier la grandeur du statisme permanent et estimer les gains
proportionnel et intégral du régulateur, de même que pour évaluer le modèle du transducteur de
fréquence du régulateur.
1. Sélectionner le type de perturbation : Échelon.
2. Définir l'échelon d'erreur de fréquence dF0 (p.u.). La valeur préréglée est 0 p.u.
3. Choisir le mode de commande des servomoteurs à l'aide du commutateur GO BERTA (voir
"utilisation du contrôleur BERTA" à la page 93).
4. Cliquer sur GO Acquis. Ceci démarre l'enregistrement sur fichier des signaux du groupe
d'acquisition 2 et incrémente le numéro de l'essai.
5. Cliquer sur GO Perturbation : l'échelon de fréquence est injecté dans le régulateur.
6. Observer attentivement les courbes suivantes :
•
Mouvement des servomoteurs,
•
Variation de la vitesse,
•
Puissance mécanique simulée,
•
Puissance électrique simulée.
•
Soit l'exemple suivant :
•
Statisme permanent Bp = 0,05 à la course des servomoteurs,
•
Variation de fréquence dF0 (p.u.) = 0,01
•
GO Perturbation
•
Les servomoteurs se ferment et leur course finale est :
o ΔG = -ΔF/B
o L'essai a permis de vérifier que le statisme permanent est bon.
•
Cliquer sur GO Perturbation : la perturbation cesse, l'erreur de fréquence est annulée, les
servomoteurs reviennent en position initiale
•
Cliquer sur GO Acquis pour mettre fin à l'enregistrement des signaux. Voici quelques exemples
et procédures d'essais en boucle ouverte
= -0.01/0.05 = -0.2 p.u.
p
Publicité
