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Figure 60: Exemple d'une courbe de puissance de régime permanent d'une turbine Francis.
3.8 Essais en boucle ouverte
Faites plusieurs essais, en différents points d'opération et en utilisant la panoplie des signaux de
perturbation en boucle ouverte. Commencez par des échelons de fréquence de faible amplitude et
augmentez celle-ci graduellement. Au minimum, effectuez les essais suivants:
•
Échelons positifs et négatifs: ±0.001 p.u. et ±0.005 p.u.
•
Rampes positive et négative en utilisant le signal de perturbation en boucle ouverte;
•
Si possible, rampes positive et négative en utilisant la commande directe du servomoteur
principal, ceci afin de générer une rampe d'ouverture (fermeture) et de variation de puissance
qui ne sera pas corrigée par le feedback du régulateur. Ces essais permettent de déterminer le
délai entre le mouvement du servomoteur et la variation de puissance;
•
Balayage de fréquence. Observer les fréquences de résonance s'il y en a;
•
Sinus de fréquence à approximativement 0,05 Hz.
Si possible, réalisez plusieurs essais en mode de contrôle de vannage, c'est-à-dire avec statisme
permanent au vannage ou à l'output du PID. En mode de contrôle de puissance, la réaction des
servomoteurs de vannage est assujettie à la variation de puissance provoquée par la perturbation du
signal de fréquence et non uniquement par le signal de fréquence même; cela rend difficile la validation
du modèle du régulateur par simulation car le modèle de production de la puissance par la turbine doit
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