Publicité
2.14.1.2 Échelon d'écart de fréquence filtré
La perturbation «Échelon de fréquence filtré» permet d'injecter dans le régulateur un échelon d'erreur
de fréquence passé par un filtre de deuxième ordre. La procédure est la suivante :
1. Sélectionner le type de perturbation «Échelon de fréq. filtré».
2. Définir l'amplitude de l'échelon de fréquence dF0 (p.u.) en grandeur de crête. La valeur préréglée
est 0,01 p.u.
3. Définir la fréquence de modulation de l'amplitude Fr_sin (Hz). La valeur préréglée est 0,075 Hz.
4. Définir le facteur d'amortissement Dzeta sinus. La valeur préréglée est Δ = 0,1.
5. Choisir le mode de commande des servomoteurs à l'aide du commutateur GO BERTA (voir Section
Utilisation du contrôleur BERTA).
6. Cliquer sur GO Acquis. Ceci démarre l'enregistrement sur fichier des signaux du groupe
d'acquisition 2 et incrémente le numéro de l'essai.
7. Cliquer sur GO Perturbation : le signal de fréquence est injecté dans le régulateur.
8. Observer attentivement les courbes suivantes :
•
Mouvement des servomoteurs,
•
Variation de la vitesse,
•
Puissance mécanique simulée,
•
Puissance électrique simulée.
•
Soit l'exemple suivant :
•
Statisme permanent Bp = 0,05 à la course des servomoteurs,
•
Amplitude de crête de l'erreur de fréquence dF0 (p.u.) = 0,01 p.u.,
•
Fréquence du sinus «Delta F0 Fréq. nat.» = 0,075 Hz
La Figure 51 illustre le comportement anticipé. En haut, erreur de vitesse simulée et vitesse réelle, en
bas déplacement des servomoteurs et valeur moyenne avant la perturbation.
Figure 50 : Filtrage de l'échelon de fréquence
Publicité
