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être utilisé simultanément avec celui du régulateur.
Ci-dessous, voici quelques exemples d'essais qui peuvent être réalisés et comment analyser et rapporter
les résultats.
3.8.1 Essai no 1
3.8.1.1 Description
•
Puissance à 75% du MVA nominal;
•
Statisme permanent au vannage (5%)
•
Gains PID: K
= 1,5; K
p
•
Échelon de fréquence négatif: -0.005p.u.
•
Retrait de la perturbation
3.8.1.2 Conditions initiales
•
P
= 75 MW
0
•
Position du servomoteur = 73%
3.8.1.3 Résultats anticipés
•
La puissance de régime permanent augmentera de 10%, à cause du statisme permanent;
•
Saut instantané de l'output PID = K
•
Ouverture rapide du servomoteur principal: 0.0075 p.u.
3.8.1.4 Résultats réels
•
Ouverture du servomoteur;
•
Augmentation de la puissance;
•
Échelon et rampe de l'output du PID.
3.8.1.5 Discussion
Dans ce paragraphe, décrivez les comportements de l'output du PID, du servomoteur principal et de la
puissance. Essayez de cerner les effets des gains proportionnel, intégral et dérivé.
Qualifiez et quantifiez les comportements du servomoteur et de la puissance. Vérifiez l'exactitude du
statisme permanent.
Comparez les résultats réels avec ceux anticipés, compte tenu des gains du régulateur et des modèles du
servomoteur et de la puissance basés sur les données disponibles ou construits selon une modélisation
classique.
Commentez les perturbations transitoires de la puissance, comme l'effet du coup de bélier dans le cas
d'une turbine hydraulique ou une chute temporaire de pression de vapeur dans le cas d'une turbine
thermique.
= 0,09; K
= 0;
i
d
x 0,005 p.u. = 0,0075 p.u.
p
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