Festo TP 1013 Mode D'emploi page 29

TP 1 :
Bases de la technologie de traitement des signaux et de régulation
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait ce TP, vous
•
saurez à quoi correspondent les notions de signal sinusoïdal, carré et triangulaire.
•
saurez à quoi correspondent les notions de réponse à un échelon, commande et régulation.
•
saurez comment se comporte et à quoi sert un élément à hystérésis.
Problème
Le comportement dynamique en fonctionnement d'une machine, d'un moteur triphasé p. ex., est défini dans
la théorie des systèmes par des modules de base. Ils fournissent une description technique précise d'un
système. Dans le cas d'un régulateur, les modules de base sont représentés dans un schéma fonctionnel
sous forme de boucle de régulation.
Les modules de base d'une boucle de régulation sont caractérisés par leur fonction de transfert. La fonction
de transfert est le résultat de la relation mathématique entre les signaux d'entrée et de sortie. La fonction
est analysée à l'aide de différents signaux de test en entrée x
l'entrée qui intervient généralement avec un certain retard.
Fonction de transfert d'un module de base
Si la fonction de transfert d'un système commandé est connue, il est possible de choisir un régulateur
approprié.
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et du signal de sortie x
comme réaction à
e a
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