Table des Matières
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Diagramme
Diagramme en
Diagramme
en
en temps
temps du
temps
d'une erreur
erreur
d'une
d'une
erreur
Entrée
Entrée Activer/Désactiver
Entrée
Activer/Désactiver
Activer/Désactiver
COMMANDE
COMMANDE
COMMANDE À À À DISTANCE
DISTANCE
DISTANCE
Tous les
les verrouillages
verrouillages
Tous
Tous
les
verrouillages
Entrée
Entrée Activer
Entrée
Activer
Activer
électrostatique
électrostatique
électrostatique
Réinitialiser erreur
erreur
Réinitialiser
Réinitialiser
erreur
Sortie
Sortie
Sortie d'erreur
d'erreur
d'erreur
Entrée POSITION
POSITION DE
DE
Entrée
Entrée
POSITION
DE
SÉCURITÉ
SÉCURITÉ
SÉCURITÉ
Électricité
Électricité
Électricité électrostatique
électrostatique
électrostatique
Sortie
Sortie
Sortie Déplacement
Déplacement
Déplacement en
en
en
sécurité
sécurité
sécurité
Sortie Décharger
Décharger
Sortie
Sortie
Décharger
électrostatique
électrostatique
électrostatique
Alimentation en
en produit*
produit*
Alimentation
Alimentation
en
produit*
Convoyeur de
de pièces*
pièces*
Convoyeur
Convoyeur
de
pièces*
Mouvement de
de
Mouvement
Mouvement
de
l'applicateur*
l'applicateur*
l'applicateur*
3A3251L
du traitement
du
traitement
traitement
A : Laisser haut jusqu'à ce que la sortie en erreur soit basse
B : Résoudre la situation d'erreur
C : Le robot a commencé le déplacement de la POSITION DE SÉCURITÉ après le
Déplacement en sécurité
t
: Durée d'arrêt définie par le paramètre t
C1
t
: Délai de déchargement défini par le paramètre t
C2
* Pas réglé par le régulateur électrostatique
Modes de fonctionnement et diagrammes en temps
C1
C2
33
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