Graco Pro Xpc Auto 24Y307 Instructions page 32

Modes de fonctionnement et diagrammes en temps
Traitement Traitement des Traitement des erreurs des erreurs
Le système se met en mode de traitement des
erreurs lorsqu'une erreur désactive l'électricité
électrostatique. Un code d'erreur est généré
lorsqu'une erreur se produit. Ce code d'erreur
s'affiche en rouge sur l'interface utilisateur du
régulateur Pro Xpc Auto à l'emplacement A5 et un
signal de sortie d'une erreur au niveau des E/S
discrètes est élevé.
Une erreur peut être traitée en suivant la procédure
suivante :
1. Résoudre la situation qui a causé le code d'erreur
(voir Dépannage, page
2. Confirmer la réception du code d'erreur :
a. Si on utilise l'interface des E/S discrètes,
confirmer la réception du code d'erreur avec
Réinitialiser erreur E/S discrètes, (broche 3).
b. Si on est en mode local, confirmer la
réception du code d'erreur avec le bouton
(T11) sur l'interface utilisateur du
régulateur Pro Xpc Auto.
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erreurs
56).
3. Mettre le robot en POSITION DE SÉCURITÉ.
Satisfaire au verrouillage POSITION DE
SÉCURITÉ.
4. Activer l'électricité électrostatique.
5. La durée d'arrêt s'écoule ; la sortie « Déplacement
en sécurité » est mise sous tension (« haut »).
Le schéma montre un exemple de traitement d'une
erreur en utilisant l'interface des E/S discrètes.
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