Sermes Ace Serie Manuel D'instruction page 134

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Codes b : Paramètres de commande du moteur 3
Code
Nom
b43 Commande de vitesse 3 *5
(Filtre de commande de
vitesse)
b44
(Filtre de détection de vitesse)
P (Gain)
b45
b46
I (Temps d'intégrale)
b47
FF (Gain)
(Fréquence de résonnance du
b49
filtre écrêteur)
b50
(Niveau d'atténuation du filtre
écrêteur)
*5 : Disponible en version ROM 0300 ou ultérieure.
Codes r : Paramètres de commande du moteur 4
Code
Nom
r43 Commande de vitesse 4 *5
(Filtre de commande de
vitesse)
r44
(Filtre de détection de vitesse)
r45
P (Gain)
I (Temps d'intégrale)
r46
r47
FF (Gain)
r49
(Fréquence de résonnance du
filtre écrêteur)
(Niveau d'atténuation du filtre
r50
écrêteur)
*5 : Disponible en version ROM 0300 ou ultérieure.
Plage de réglage du paramètre
0,000 à 5,000 s
0,000 à 0,100 s
0,1 à 200,0
0,001 à 9,999 s ; 999 (Annulation du temps d'intégrale)
0,00 à 99,99
1 à 200Hz
0 à 20 dB
Plage de réglage du paramètre
0,000 à 5,000 s
0,000 à 0,100 s
0,1 à 200,0 fois
0,001 à 9,999 s ; 999 (Annulation du temps d'intégrale)
0,00 à 99,99
1 à 200 Hz
0 à 20 dB
5-33
5.2 Tableau des codes de fonction
Commande
Réglage par
défaut
N Y Y N Y 5-228
Y
Y
0,020
Y*
Y
0,005
N Y Y N Y
Y*
Y
10,0
N Y Y N Y
Y*
Y
0,100
N Y Y N Y
Y*
Y
0,00
N N Y N Y
Y
Y
200
N N Y N N
Y
Y
0
N N Y N N
Commande
Réglage par
défaut
N Y Y N Y 5-228
Y
Y
0,020
Y*
Y
0,005
N Y Y N Y
Y*
Y
10,0
N Y Y N Y
Y*
Y
0,100
N Y Y N Y
Y*
Y
0,00
N N Y N Y
Y
Y
200
N N Y N N
Y
Y
0
N N Y N N

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