Table des Matières
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TKS
1. Installer et allumer l'unité de commande. Voir Chapitre 3
Appuyer sur l'écran avec un doigt. NE PAS utiliser d'objet pointu sur l'écran.
2. Fonctionnement du moteur manuel
Afi n de vérifi er quels moteurs tournent dans le bon sens, démarrez les moteurs suivants dans
menu d'opération manuelle du robot.
Sélectionner Entrées/Sorties dans le menu. Voir Chapitre 4.7.10
Presser l'onglet Sorties. Activer les moteurs en appuyant à l'intérieur du carré (Allumer).
2a.
Fonction recoupe
Le démêleur doit tourner dans le sens horaire lorsque vous vous trouvez à droite du robot.
Autrement dit, le démêleur doit amener les aliments vers le haut vers la poutre régulatrice
équipée du contre-couteau.
Changez de phases si le démêleur tourne dans le mauvais sens.
2b.
Distributeur latéral
Vérifi er que le sens de rotation du distributeur latéral correspond à la Figure 27.
Activer Distributeur latéral droit. La bande tourne vers la droite.
Activer Distributeur latéral gauche. La bande tourne vers la gauche.
2c.
Unité de rail au plafond
Vérifi er que le sens de déplacement du robot d'alimentation correspond à la Figure 27.
Activer Unité de rail au plafond en avant. Le robot d'alimentation se déplace vers l'avant.
Activer Unité de rail au plafond en arrière. Le robot d'alimentation se déplace
vers l'arrière.
2d.
Tapis à chaine
Vérifi er le sens de rotation du tapis à chaine
Activer tapis à chaine en avant. Le tapis à chaine bande de transport distribue les
aliments en avant vers le démêleur.
Activer tapis à chaine retour. Le sens de rotation du tapis à chaine est inversé.
2e.
Vis à concentrés
Vérifi er que la vis à concentrés tourne correctement.
Activer Distribuer concentrés. La vis doit tourner.
3.
Vérifi er le rail pour risques d'obstacles.
Ouvrir la fenêtre d'étalonnage dans le Menu. Voir Chapitre 4.7.6 Appuyer sur
Autoriser saut de positions.
Fermer la fenêtre. Ouvrir la fenêtre Aller à. Voir Chapitre 4.4 ou
Fonctionnement manuel Voir Chapitre 4.5.
Déplacer le chariot manuellement le long du rail.
Vérifi er qu'aucun débris n'empêche le chariot de rouler normalement.
4a.
Vérifi er que le robot d'alimentation entre dans le réservoir et démarre ce dernier
(lorsqu'un réservoir est connecté).
Déplacer le robot d'alimentation manuellement jusqu'au réservoir.
Le robot d'alimentation doit entrer aisément.
Vérifi er que le réservoir démarre correctement.
4b.
Vérifi er que le robot d'alimentation démarre une source de remplissage (lorsqu'une
autre source de remplissage est connectée).
Déplacer le robot d'alimentation manuellement jusqu'à la position de remplissage.
Vérifi er que la source de remplissage démarre correctement.
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Manuel d'utilisation
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