Table des Matières
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TKS
A
Fig. 18
Fig. 19
B
1
2
2.3.6 Installer les galets de
synchronisation
La roue codeuse est le système de
navigation du trobot d'alimentation. Lorsque le
disque d'impulsion roule contre le rail, il y a une
marge d'erreur variable selon la distance. Cette
marge d'erreur est éliminée en synchronisant à
la position intervalles réguliers. Un galet de
synchronisation à chaque extrémité A et D,
avant et après chaque courbe B et C. Si la voie
est longue, il faut installer un impacteur de
synchronisation tous les 50 mètres.
Planifi er l'installation des galets de
synchronisation afi n de les rencontrer lorsque
le robot d'alimentation est à l'extrémité du rail et
avant que les chariots roulants entrent
IMPORTANT !
Les galets de synchronisation des
extrémités A et D doivent toujours être
installés à côté du rail et déclencher
le commutateur 1.
Tous les autres galets de
synchronisation B, C et autres doivent
déclencher le commutateur 2.
Utiliser des pinces pour installer les impacteurs
de synchronisation sur le dessus du rail.
Ajuster la hauteur et la largeur afi n que le
commutateur du chariot puisse fonctionner
correctement. Pousser le robot d'alimentation
contre galets de synchronisation et s'assurer
que le commutateur est déclenché.
27
Manuel d'utilisation
C
dans le courbes.
IEF_27
Voir Fig. 18
D
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