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Indicateur de mode d'acquisition de ligne
FIGURE 27.
La valeur de l'agressivité d'acquisition de ligne affecte la rapidité avec laquelle la machine se dirige vars une
ligne de guidage affichée lorsqu'elle dérive de plus de 60 cm du chemin souhaité. Si la machine ne s'approche
pas de la ligne de guidage aussi rapidement que souhaité, augmentez la valeur d'agressivité d'acquisition de
ligne en pas de 1, en laissant à SmarTrax au moins 30 secondes entre les ajustements pour que ce dernier
s'ajuste au changement de valeur.
Définir la valeur d'agressivité d'acquisition de ligne trop élevée peut provoquer que la machine tourne en
direction de la ligne de guidage trop rapidement et que la machine serpente autour de la ligne de guidage.
Abaisser la valeur dans ces situations permettra à la machine de se rediriger vers la ligne.
Mode et sensibilité en ligne
Indicateur de mode en ligne
FIGURE 28.
La valeur de la sensibilité en ligne affecte la réponse de la machine à la dérive dans les 60cm de part et d'autre
de la ligne de guidage affichée. Si la machine a tendance à lentement serpenter autour de la ligne de guidage
et qu'elle ne reste pas dans le 60 cm du chemin voulu, augmentez la valeur de la sensibilité en ligne en pas de
1, en laissant à SmarTrax au moins 30 secondes entre les ajustements pour que ce dernier s'ajuste au
changement de valeur.
Définir une valeur de sensibilité en ligne trop élevée peut provoquer que la machine corrige trop ou qu'elle soit
nerveuse sur la ligne. Abaisser la valeur dans ces situations permettra à la machine de rester sur le chemin
souhaité.
Manuel N° 016-0171-314 Rév. H
Étalonnage et fonctionnement de Viper Pro
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