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Pilot Niveau 3
Programmation à deux temps, introduction aux capteurs de lumière et
aux circuits
A ce niveau, vous travaillez avec les trois ports de sortie et utilisez le capteur de lumière. De plus, vous disposez de deux
phases de programmation et vous devrez utiliser la touche rouge d'arrêt pour bloquer un port non utilisé.
Comment connecter un voyant lumineux et un capteur de lumière.
1. Sélectionnez Pilot niveau 3.
2. Programmez ce qui suit :
3. Téléchargez le programme vers la brique RCX.
Capteur de lumière
4. Maintenez appuyé le bouton noir de la brique jusqu'à ce que le port 1 soit sélectionné (affichage à l'écran RCX d'une flèche
pointant vers le port 1).
5. Prenez la voiture entre vos mains, et pointez le capteur vers une surface lumineuse (à une distance de 5mm environ).
Appuyez sur « Run », puis déplacez-vous dans la classe en gardant le capteur pointé vers le haut en l'exposant à différentes
surfaces. Dès que le capteur détectera une surface moins lumineuse de 5% par
rapport à la précédente, la voiture changera de direction. Puisque vous avez
programmé cette voiture avec un circuit, elle répètera cette séquence tant que
vous n'appuierez pas de nouveau sur le bouton vert.
Dysfonctionnement – Capteur de lumière
S'il n'y a pas de signal (lumière rouge) lors de la connexion du capteur à la brique,
cela signifie que les ports 1, 2 et 3 de la brique ne détectent PAS automatiquement
le capteur. Il vous faut programmer une connexion capteur-port 1, et télécharger
ce programme vers la brique. Normalement, le port 1 détectera cette fois-ci la
présence du capteur de lumière. Vous pouvez donc éteindre la brique et la
remettre en marche : le capteur fonctionne toujours.
Port 1
9
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