LEGO educational division MINDSTORMS Manuel D'introduction page 14

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3. Cliquez avec votre souris à l'intérieur de l'écran de programmation – vous verrez
apparaître une flèche noire, une petite main blanche, une bobine, ou une fonction
d'édition de texte. Vous pouvez changer la fonction de votre souris en appuyant
sur la touche Tabulation de votre clavier.
N.B. : Vous pouvez également avoir accès à ces fonctions en sélectionnant « Window » dans le menu supérieur puis « Show
Tools Palette ».
4. Sélectionnez la flèche noire et cliquez sur l'icône à côté du feu vert. Cliquez sur la touche gauche de votre souris et
sélectionnez supprimer sur votre clavier.
5. Continuez la sélection et la suppression de chaque icône afin de ne conserver que les feux verts et rouges. Notez que
vous pouvez effacer plusieurs icônes à la fois en les sélectionnant toutes en même temps avec la souris et en appuyant sur
supprimer. Cliquez sur les feux rouges et déplacez-les à droite de l'écran.
6. Vous avez désormais l'espace nécessaire pour sélectionner votre combinaison d'icônes et vous pouvez vous exercer à
les lier entre elles.
7. Vous pouvez copier le programme suggéré ou sélectionner le vôtre. Pour lier chaque icône, appuyez sur la barre de
Tabulation jusqu'à l'apparition de la bobine. Cliquez dans le coin droit de l'icône, jusqu'à l'apparition de « End » puis cliquez
dans le coin gauche de l'icône que vous désirez connecter jusqu'à l'apparition de « Begin » puis relâchez. Une ligne de
connexion rose apparaîtra entre les icônes. Continuez ainsi jusqu'à la combinaison de toutes vos icônes.
8. Si vos lignes de connexion sont noires et blanches, cela signifie qu'elles ne sont pas actives. Allez sur « Edit » dans la barre
de menu et sélectionnez « Remove broken wires » ou appuyez sur « Ctrl + B". Vous pouvez essayer à nouveau la connexion
en utilisant l'icône bobine.
9. Lorsque toutes les lignes seront liées, la flèche blanche de téléchargement sera activée et vous pourrez télécharger le
programme vers la brique RCX.
10. Copiez la combinaison illustrée ci-dessous et téléchargez-la vers le véhicule LEGO. Notez que dans le niveau Inventor,
pour arrêter les instructions précédentes, il est nécessaire d'introduire l'icône Stop.
N.B. : Pour obtenir de l'aide sur une fonction ou un icône de commande « Help », puis « Show Context Help » ou plus
simplement « Ctrl + H »
Le programme fera tourner le moteur A et C dans des directions
différentes, attendra 4 secondes puis éteindra tous les ports
(A, B et C) avant de s'arrêter.
Votre véhicule tournera sur lui-même pendant environ 4 secondes.
Exécution du
Programme
14

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