Table des Matières
Publicité
Utilisez vos deux moteurs comme dans le Niveau 1 de Inventor.
1. Effacez toutes les icônes entre « Start » et le feu d'arrêt « End ». Commencez en déplaçant l'icône feu rouge vers la droite,
de façon à avoir assez d'espace sur votre écran pour construire votre programme.
2. Copiez la séquence du programme ci-dessous. Notez que l'icône du moteur ne doit pas être liée à un port particulier et
que la fonction demi-tour est située sous l'icône du moteur dans la palette des fonctions. Vous devez utiliser dorénavant de
nouvelles icônes de programmation, qui permettent de réaliser un saut et un atterrissage. Le saut et l'atterrissage sont des
moyens de boucler le programme comme indiqué dans Pilot. Le bouclage signifie la répétition continue du programme. Nous
vous conseillons de commencer à sauvegarder les programmes créés. Voir «File » dans le menu supérieur.
Moteur non
Demi-tour
Atterrissage et Saut
prédéfini
Le programme fera tourner les moteurs A et C à la puissance 3, marquera une pause de 2 secondes puis le moteur C fera
demi-tour, attendra une seconde ; le programme effectuera un saut en arrière vers la flèche rouge et exécutera de nouveau
le programme. Votre voiture devrait avancer vers l'avant pendant deux secondes et faire demi-tour pendant une seconde de
façon répétée.
3. Téléchargez et exécutez le programme.
N.B : Les modificateurs doivent être également être liés entre eux. Les modificateurs du moteur doivent également être
connectés à l'extrémité gauche et les niveaux de puissance à l'extrémité droite.
Introduction à l'exécution des sons et aux fonctions temporelles aléatoires
1. Utilisez vos deux moteurs comme pour le programme Inventor Niveau 1 et celui ci-dessus.
2. Le véhicule fera une pause temporelle aléatoire et non plus d'une ou deux secondes.
Fonctions temporelles aléatoires
3. Annulez les icônes « Wait For » et insérez les fonctions temporelles aléatoires. Enlevez les mauvaises liaisons (en noir et
blanc par opposition aux roses) au moyen de « Ctrl + B », et insérez-en de nouvelles grâce à la petite bobine via la touche
Tabulation. Si vous utilisez ROBOLAB 2.5, cliquez sur l'icône avec le bouton droit de la souris et choisissez « Replace ». L'icône
suivante sera automatiquement insérée et connectée.
16
Publicité
Table des Matières
