Dépannage De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

Chapitre 5 Commande câblée de l'arrêt sécurisé du couple
Code d'anomalie sur l' é cran
du variateur
SAFE FLT 09 – SS IN
SAFE FLT S01 – SAFETY CORE
INTERNAL
SAFE FLT S03 – SAFE TORQUE OFF
(1) Affiché sur l' é cran LCD comme défaut du module (Module Fault).
(2) Affiché sur l' é cran LCD comme défaut de sécurité (Safety Fault).
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Fonctionnement du système lorsque les entrées sont conformes aux exigences de temporisation
(Safety Input) S1
(Safety Input) S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardStopInputFault
Événement Description
1 Au moins une entrée est désactivée. Le bit GuardStopRequestStatus est mis à 1.
2 La deuxième entrée est désactivée dans un délai de 1 seconde. Ceci doit toujours se produire dans un
délai de 1 seconde pour éviter une condition GuardStopInputFault.
3 La première entrée est activée.
4 La deuxième entrée est activée dans un délai de 1 seconde après l'événement 3.
5 Les deux entrées sont activées (ON) en même temps dans un délai de 1 seconde. Par conséquent,
GuardStopInputFault n' e st pas affiché.
6 Le bit GuardStopRequestStatus revient à 0 si l' é vénement 4 se produit dans un intervalle de 100 ms après
l' é vénement 3. Si l'événement 4 est en dehors de l'intervalle de 100 ms, mais dans l'intervalle
de 1 seconde après l' é vénement 3, le bit GuardStopRequestStatus revient à 0 après l'intervalle de
1 seconde suivant l' é vénement 3 (pas immédiatement après l' é vénement 4).
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Dépannage du variateur PowerFlex 527
Message de défaut dans
Logix Designer
GuardStopInputFault
(1)
CPUWatchdogFault
(2)
SafeTorqueOffFault
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
1 second discrepancy limit
No Fault
Start Inhibit
OK
Torque Disabled
Disable Torque
Torque Disabled
No Fault
1 2 3 4
Problème
Discordance de la fonction d'arrêt
sécurité du couple. Le système
n'autorise pas le mouvement. Une
discordance de l'arrêt sécurisé du
couple est détectée lorsque les
entrées sont dans des états différents
pendant plus de 1,0 seconde.
Les diagnostics de sécurité du
variateur ont détecté une défaillance
de conception STO interne.
Les diagnostics de sécurité du
variateur ont détecté une défaillance
de conception STO interne.
1 second debounce time
Start Permit
Torque Permitted
Permit Torque
Torque Permitted
5 6
Solutions possibles
• Vérifier le câblage et les connexions
de sécurité.
– Raccorder des terminaisons sur le
connecteur d'arrêt sécurisé du couple
(STO).
– Le câble/la fiche n'est pas enfoncé
correctement.
– Alimentation +24 V.
• Vérifier l' é tat des entrées de sécurité.
• Réinitialiser l' e rreur et exécuter l' e ssai
d' é preuve.
• Envoyer le variateur en réparation
si le défaut persiste.
• Couper et rétablir l'alimentation.
• Envoyer le variateur en réparation
si le défaut persiste.
• Couper et rétablir l'alimentation.
• Exécuter la fonction STO.
• Envoyer le variateur en réparation
si le défaut persiste.