Comprendre Le Contournement De La Fonction Sto Avec Utilisation Des Commandes Directes De Mouvement; Messages D'avertissement De L'application Logix Designer - Rockwell Automation PowerFlex 527 Manuel Utilisateur

Comprendre le contournement de la fonction STO avec utilisation des
commandes directes de mouvement
Si une connexion Sécurité uniquement entre l'automate de sécurité GuardLogix
safety et le variateur PowerFlex 527 a été établie au moins une fois après réception
du variateur de l'usine, celui-ci n'autorise pas le mouvement lorsque l'automate de
sécurité est en mode Programmation par défaut.
Ceci parce que la tâche de sécurité n'est pas exécutée lorsque l'automate de
sécurité GuardLogix est en mode Programmation. Ceci concerne les applications
exécutées dans un seul automate de sécurité (avec connexions Mouvement et
Sécurité). Lorsqu'un variateur à sécurité intégrée possède une connexion de
mouvement avec un automate standard et une connexion de sécurité distincte
avec un automate de sécurité double, l'automate standard peut passer en mode
Programmation pendant que l'automate de sécurité reste en mode Exécution et
continue l'exécution de la tâche de sécurité.
Cependant, les variateurs PowerFlex 527 sont conçus avec une fonction de
contournement pour la fonction STO dans les configurations avec un seul
automate de sécurité. Vous pouvez utiliser la fonction MDC pour autoriser le
mouvement tout en observant toutes les mesures nécessaires et obligatoires
définies dans les procédures de fonctionnement sécurisé de votre machine.
ATTENTION : prenez en compte les conséquences de l'autorisation du
mouvement au travers de la fonction MDC lorsque l'automate est en mode
Programmation. Vous devez acquitter les messages d'avertissement dans
l'application Logix Designer qui vous préviennent que le variateur contourne la
fonction STO et qu'un mouvement imprévu peut se produire. Le variateur à
sécurité intégrée ne répons pas aux demandes de la fonction STO si le mode
MDC est activé.
ATTENTION : il est de votre responsabilité de maintenir l'intégrité de la sécurité
machine lorsque des commandes directes de mouvement sont exécutées. Une
alternative consiste à fournir un programme logique à relais pour le mode de
maintenance de la machine qui laisse l'automate en mode Exécution avec les
fonctions de sécurité en cours d' e xécution.

Messages d'avertissement de l'application Logix Designer

Lorsque l'automate est en mode Exécution, exécutant les fonctions de sécurité, le
variateur PowerFlex 527 suit les commandes qu'il reçoit de l'automate de sécurité.
L'automate signale Safety state = Running (état de la sécurité = actif ) et Axis state
= Stopped/Running (état de l'axe = arrêté/actif ), comme illustré dans
Indications de l'état de la sécurité lorsque l'automate est en mode Exécution
(tâche de sécurité en cours d'exécution), page
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Commande réseau de l'arrêt sécurisé du couple
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Chapitre 6
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