Table des Matières
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Chapitre 2
Mise en service
46
Séquence de démarrage
RUN
FWD
REV
PROGRAM
États du dispositif et de l'axe
Les tableaux suivants indiquent les différents états possibles du dispositif et
de l'axe.
État du dispositif
Description
STANDBY (en attente)
Le variateur attend de recevoir les informations de configuration de l'automate.
CONNECTING
Le variateur tente d' é tablir la communication avec l'automate EtherNet/IP.
(connexion en cours)
CONFIGURING
Le variateur reçoit les informations de configuration de l'automate.
(configuration en cours)
SYNCING
Le variateur attend un service Group Sync correct.
(synchronisation en cours)
CONN_TIMEOUT
Le variateur tente d' é tablir la communication avec l'automate EtherNet/IP mais
(timeout de connexion)
l'automate a dépassé le délai accordé.
DUPLICATE_IP (IP en double) Le variateur a détecté un autre dispositif sur le réseau avec la même adresse IP.
FWUPDATE
Le variateur met à jour le firmware.
(mise à jour du firmware)
État de l'axe
Description
INITIALIZING
Le variateur initialise la connexion de mouvement.
(initialisation en cours)
PRECHARGE (précharge)
Le variateur est prêt pour l'alimentation secteur.
STOPPED (arrêté)
Le variateur est arrêté et attend une commande de mouvement.
STARTING
Le variateur a reçu une commande de mouvement et passe à l' é tat d'exécution (Running)
(démarrage en cours)
depuis l'état d'arrêt (Stopped).
RUNNING (en marche)
Le variateur est activé et/ou en marche.
TESTING (test en cours)
Le variateur exécute un test ; par exemple, un test de raccordement.
STOPPING (arrêt en cours)
Le variateur décélère jusqu'à l'arrêt à la suite d'une commande de désactivation.
ABORTING (abandon en cours) Le variateur décélère jusqu'à l'arrêt à la suite d'un défaut ou d'une demande d'abandon.
MAJOR FAULTED
Le variateur est en défaut en raison d'une condition de défaut présente ou passée.
(défaut majeur)
START INHIBITED
Le variateur a une condition active qui bloque son activation.
(inhibition du démarrage)
SHUTDOWN (arrêt immédiat) Le variateur a été arrêté.
Si un défaut de démarrage se produit
pendant l'initialisation, un numéro de défaut
est affiché à l'écran au format « BFxxx », où
« BF » signifie « boot fault » (défaut de
démarrage) et « xxx » représente le code du
défaut. Dans cet exemple, le défaut BF003
est indiqué.
Pour une liste des autres types de défauts possibles, voir la section
défaut, page
122.
Publication Rockwell Automation 520-UM002A-FR-E – Mai 2015
Lors de la mise sous tension, le variateur
VOLTS
AMPS
est initialisé et les informations sur son
HERTZ
état défilent sur l'écran LCD.
Après l'initialisation, l'état du dispositif/
axe est affiché sur l'écran LCD. Dans cet
exemple, l'état actuel est STANDBY (en
attente).
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