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PROCEDURE DE CONFIGURATION
1. Montage
Pour des raisons de sécurité, s'il vous plait, débranchez les contrôleurs et le connecteur d'alimentation
ou retirez toues les hélices durant la configuration et les réglages du système!
Etape 1: Orientation de l'IMU
Choisissez une orientation pour le montage de l'IMU.
Orientez l'IMU tel que la flèche marquée sur la surface
imprimée fasse face au ciel et indique l'avant, l'arrière,
la gauche ou la droite. Les côtés de l'IMU doivent être
parallèles au corps du multi-rotor.
NE PAS MONTER L'IMU TÊTE EN BAS.
Etape 2: Emplacement de montage
Installez tous les éléments que vous allez utiliser sur
votre multi-rotor pendant le vol, incluant les batteries,
nacelle et caméra. Équilibrez le multi-rotor normale-
ment, avec le centre de la plaque au centre de gravité
(C.G).
Inscrivez la distance entre le centre du module d'IMU/
GPS et le C.G. du multi rotor les axes dans X, Y et Z
comme indiqué dans le dessin.
1
Vous devez reconfigurer si la répartition du
poids a été changée sur votre multi-rotor ,
2
Si l'emplacements de montage n'est pas assez
précis ou le signe est incorrect dans le logi-
ciel, une erreur sur les axes X, Y, Z entraînera
une oscillation de votre multi-rotor.
3
Assurez vous de suivre le diagramme dans
l'assistant du logiciel : rouge correspond à
positif, vert à négatif; l'unité de mesure est
le CM, PAS LE POUCE.
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